基于最大池图匹配的形变目标跟踪方法

该文提出了一种基于最大池图匹配的形变目标跟踪算法,适用于跟踪目标产生较大形变或者严重遮挡等场合.此方法首先将目标搜索区域过分割为候选目标部件并建立动态图表示,即目标部件的表象特征和它们之间的几何位置关系.然后采用最大池图匹配算法,得到目标图和候选图中部件的匹配关系,从而确定出目标位置的置信图.联合考虑目标整体和目标部件对目标位置的支持,投票决定出精确的目标位置.在各种形变目标的跟踪序列测试下,该算法与其他跟踪器的对比验证了其有效性和鲁棒性.     

改进的万有引力搜索算法在边坡稳定分析中的应用

基于万有引力搜索算法(GSA)提出了一种改进的万有引力搜索算法(MGSA)。针对GSA在处理优化问题时会出现发散的情况,通过限制粒子的速度同时更改算法中的参数来改善这一问题。算法改进后显著提高了GSA中粒子的探索能力与开发能力,可以获得较强的优化能力。采用MATLAB对8个测试基准函数进行仿真实验,并将该方法引入到边坡稳定分析中。对于边坡稳定性分析,利用MGSA搜索出临界滑动面并结合极限平衡法计算出相应的最小安全系数。结果表明:与GSA法及其他方法相比,MGSA在求解最危险滑动面安全系数时具有更好的优化性能。     

基于深度数据的空间人脸旋转角度估计

提出一种基于三维人脸深度数据的人脸姿态计算方法。利用人脸的深度数据以及与其一一对应的灰度图像,根据微分几何原理和相应的曲率算法与人脸数据中的灰度特征对人脸面部关键特征点定位,进而计算出人脸姿态在三维空间中的3个姿态角。实验证明该方法能在姿态变化情况下实现对人脸旋转角的准确估计,为进一步的人脸识别和表情分析提供基础。     

基于DSP的变外参摄像机在线标定

本文提出一种变外参摄像机的在线标定方法.首先对云台控制的摄像机的旋转建立了一个完整的数学模型,在模型中引入四元数表示旋转的参数.再根据旋转前后外参的变化计算出摄像机旋转的角度与云台通电时间之间的关系.这样对初始位置使用传统标定方法标定后,在DSP实时控制云台通断电的基础上,就可以根据云台的通电时间快速地的计算出每次旋转后摄像机的外部参数.实验结果表明,该方法操作简便,精度较高.     

改进型蚁群算法求解单任务Agent联盟

联盟是多Agent之间一种重要的合作方法,如何生成面向某个任务的最优联盟是一个复杂的组合优化问题．首次引入蚁群算法来解决这一问题,在求解过程中蚂蚁倾向于选择曾经合作过并且合作效果比较好的Agent组成联盟,充分实现了熟人机制;创新地引入“第2种信息素”对蚁群算法进行改进,不再易于陷入局部极小．对比实验结果表明,本算法在解的性能和收敛速度上均优于相关算法．     

一种基于车辆遮挡模型的车流量统计算法

传统视频检测车流量统计利用车辆跟踪解决遮挡问题,算法复杂且容易受到外界干扰影响,为此建立了若干车辆遮挡模型,利用分层轮廓匹配法将运动目标与车辆遮挡模型进行轮廓匹配识别出遮挡车辆。为了提取运动目标完整外部轮廓,提出一种基于连通域的两轮扫描法来标记各个运动车辆,并利用YUV彩色空间对阴影进行检测和抑制,提高车流量统计精度。实验结果表明,该方法能有效识别遮挡车辆,具有较高的车流量统计精度。     

基于TMS320DM642的Flash在系统编程方法

嵌入式DSP系统在独立运行时需要把用户代码从外部Flash中加载到系统RAM运行,包括了Flash的编程及上电加载两项技术,是DSP系统开发中的重点和难点。本文采用一种在系统编程方法对Flash编程,巧妙地利用JTAG仿真器实现系统在线调试及编程,无需进行COFF到HEX的数据格式转换。     

干湿循环作用下泥质白云岩能量机制试验研究

为研究干湿循环作用下泥质白云岩力学特性和能量机制,利用MTS851.03岩石力学试验系统分别对干湿循环0次、40次及60次试样进行三轴压缩试验,分析了3种状态下泥质白云岩损伤破坏过程中的能量演化规律,并以可释放弹性应变能为统计分布变量,基于Weibull分布建立泥质白云岩的损伤统计本构模型。结果表明：3种状态下试样峰值强度与围压的回归关系符合主应力表达的Mohr-Coulomb准则特征;泥质白云岩试样能量实时演化过程具有阶段性;干湿循环作用使泥质白云岩的内部损伤和塑性变形加强;峰值点处试样各应变能随围压线性增大,储能极限随干湿循环次数逐步减小;以可释放弹性应变能为统计分布变量建立的损伤统计本构模型能较好模拟试样三维条件下的应力-应变关系。     

新安江电站进水口快速闸门动水闭门鉴定试验

本文叙述了应用现代科学方法和实验原型观测技术对新安江水电站进水口快速闸门进行安全检测鉴定，并介绍了水电站快速闸门动水闭门试验程序，对水电站快速闸门试验及相关鉴定有重要参考意义。