鱼群启发的水下传感器节点布置

水下传感器网络(Underwater sensor networks, UWSNs)可用于海洋资源勘测、污染监控和辅助导航等领域, 已成为无线传感器网络方向的研究热点. 在开放式复杂的水下环境中监测目标具有高动态和不确定的特点, 节点如何根据环境和目标的变化自主调整位置, 以达到对监测目标的优化覆盖是一个关键问题. 本文描述了水下传感器节点布置问题, 定义了性能评价指标"事件集覆盖效能", 并提出了一种鱼群启发的水下传感器节点布置算法, 通过模拟鱼群行为, 并结合拥挤度控制, 使节点自主趋向并覆盖事件, 同时实现节点分布密度与事件分布密度相匹配. 大量对比仿真实验结果表明该算 法可以有效解决水下传感器节点布置问题, 并具有复杂度低、计算量小、收敛速度快和分布式可实现的优点.     

一种基于改进码本的车辆检测与跟踪方法

为了解决固定摄像机下车辆跟踪过程中阴影对检测的影响,提出一种改进型码本模型的车辆检测方法。该方法直接对YUV空间的车辆序列进行处理,将采样到的背景值聚类成码本,对于新输入的像素值与其对应位置的码本作比较判断,提取出前景区域。车辆跟踪中采用Kalman预测的方法来处理车辆遮挡问题。实验结果表明,本算法可以从复杂交通场景图像序列中快速有效地检测出运动目标,能较好地处理阴影、高亮、遮挡和背景变化等问题,且计算复杂度小,能满足实时跟踪的需要。     

分布式智能视觉系统中基于KQML的Agent通信模型

分布式智能视觉系统中多个Visual Agent之间的通信采用KQML实现，但仅凭KQML预留的行为原语是无法实现这种Agent闻任务级的高级、复杂交互的．因此，对KQML扩充了7条行为原语，并给出了定义、语义，构建了分布式智能视觉系统的Agent通信模型．     

H.264中基于检测与追踪的人脸保护方案

目前视频安全得到了人们的广泛关注,许多视频加密算法提出并得到了应用。但这些视频加密算法基本上是针对整帧图像的加密,并未考虑对图像中某些感兴趣的区域进行加密,往往增加了通信成本。针对此问题,提出了一种有效安全的感兴趣人脸区域保护方案,方案包括肤色信息和基于方向特征Bayes分类器相结合的人脸精确定位,基于Kalman滤波器的人脸预测跟踪以及H.264的CABAC编码中人脸区域的加密。实验结果表明,该方案不仅具有抗攻击性,而且安全有效地保护了感兴趣人脸区域。     

胶带输煤用金属检测器

本文介绍了一种金属检测器的结构、原理,它特别适合应用于胶带输煤系统中。     

应急救援物资多目标分配与调度问题建模与求解

应急救援物资多目标分配和调度集成优化是灾害应急决策中的一个难点问题.为此, 构建一种面向多储备点、多发放点、多种应 急救援物资的并发分配与调度多目标优化模型, 提出一种基于二维NSGA-II与蚁群优化的混合智能搜索算法.在所提算 法中, 设计二维二进制编码、个体修正策略以解决多发放点之间潜在的应急救援物资 冲突, 并改进蚁群优化中的信息素全局更新策略以实现多个调度路径的同时优化.对比实验 结果表明, 所提出的混合算法可以在合理的时间内给出更高质量的应急救援物资分配和调度方案.     

社交网络隐私保护技术最新研究进展

针对社交网络进行研究分析的同时不破坏其中的敏感隐私信息,研究者提出了各种各样面向社交网络的隐私保护技术。从攻击者具有的背景知识、敏感数据信息的定义、信息的有用性三方面出发对社交网络隐私保护技术进行了深入研究,重点对基于 k-匿名、Markov 链、聚类、随机化等技术的隐私保护方案的优点与不足进行了深入比较与分析。最后,讨论了社交网络隐私保护技术所面临的挑战并对未来的研究方向进行了展望。     

基于DSP的H.264关键模块技术的研究及实现

本文介绍了视频编码标准H.264的技术特点,研究了基于DM642关键模块的技术,在此基础上着重讨论了最耗时的整数变换、运动估计的实现算法.实验结果表明,对其进行并行汇编优化,可提高指令的并行度,达到提高程序执行效率的目的.     

摄像机旋转运动下的快速目标检测算法

论文提出了一种摄像机旋转运动下的快速目标检测算法。首先为图像的全局运动建立旋转参数模型,然后基于运动预测在相邻帧之间建立SIFT特征点对,利用RANSAC去除外点的影响,结合最小二乘法求解全局运动参数进行运动补偿,基于残差图像的更新策略实时更新特征点集,以适应背景的变化,最后使用帧差法获得运动目标。该算法不仅保持了SIFT本身的优越性能,而且极大地提高了检测速度。实验结果表明该算法可以实时准确的检测出运动目标。