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鱼群启发的水下传感器节点布置 总被引:2,自引:0,他引:2
水下传感器网络(Underwater sensor networks, UWSNs)可用于海洋资源勘测、污染监控和辅助导航等领域, 已成为无线传感器网络方向的研究热点. 在开放式复杂的水下环境中监测目标具有高动态和不确定的特点, 节点如何根据环境和目标的变化自主调整位置, 以达到对监测目标的优化覆盖是一个关键问题. 本文描述了水下传感器节点布置问题, 定义了性能评价指标"事件集覆盖效能", 并提出了一种鱼群启发的水下传感器节点布置算法, 通过模拟鱼群行为, 并结合拥挤度控制, 使节点自主趋向并覆盖事件, 同时实现节点分布密度与事件分布密度相匹配. 大量对比仿真实验结果表明该算 法可以有效解决水下传感器节点布置问题, 并具有复杂度低、计算量小、收敛速度快和分布式可实现的优点. 相似文献
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为了解决固定摄像机下车辆跟踪过程中阴影对检测的影响,提出一种改进型码本模型的车辆检测方法。该方法直接对YUV空间的车辆序列进行处理,将采样到的背景值聚类成码本,对于新输入的像素值与其对应位置的码本作比较判断,提取出前景区域。车辆跟踪中采用Kalman预测的方法来处理车辆遮挡问题。实验结果表明,本算法可以从复杂交通场景图像序列中快速有效地检测出运动目标,能较好地处理阴影、高亮、遮挡和背景变化等问题,且计算复杂度小,能满足实时跟踪的需要。 相似文献
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分布式智能视觉系统中基于KQML的Agent通信模型 总被引:2,自引:0,他引:2
分布式智能视觉系统中多个Visual Agent之间的通信采用KQML实现,但仅凭KQML预留的行为原语是无法实现这种Agent闻任务级的高级、复杂交互的.因此,对KQML扩充了7条行为原语,并给出了定义、语义,构建了分布式智能视觉系统的Agent通信模型. 相似文献
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应急救援物资多目标分配和调度集成优化是灾害应急决策中的一个难点问题.为此, 构建一种面向多储备点、多发放点、多种应 急救援物资的并发分配与调度多目标优化模型, 提出一种基于二维NSGA-II与蚁群优化的混合智能搜索算法.在所提算 法中, 设计二维二进制编码、个体修正策略以解决多发放点之间潜在的应急救援物资 冲突, 并改进蚁群优化中的信息素全局更新策略以实现多个调度路径的同时优化.对比实验 结果表明, 所提出的混合算法可以在合理的时间内给出更高质量的应急救援物资分配和调度方案. 相似文献
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