水焦浆添加剂最佳用量的实验研究

为了优化石油焦的成浆效果并确定水焦浆添加剂的最佳用量,实验研究了某石油焦在分别加入3种不同类型添加剂后的成浆特性,考察了添加剂用量对水焦浆成浆性、流变性和稳定性的影响。结果表明:当添加剂用量为石油焦干基质量的0.8%时,3种添加剂下石油焦均能获得较好的成浆性;NSM(亚甲基萘磺酸钠-苯乙烯磺酸钠-马来酸钠)和NC(亚甲基萘磺酸盐甲醛缩合物)添加剂使水焦浆呈胀流性,而LS(木质素磺酸盐)添加剂使水焦浆呈假塑性,添加剂用量的多少对水焦浆流变性的影响不大;当添加剂用量为石油焦干基质量的0.6%—0.8%之间时,水焦浆具有相对较好的稳定性。因此,添加剂用量为石油焦干基质量的0.8%时,水焦浆的综合成浆品质最优。     

基于IR2101最大功率跟踪逆变器的设计与实现

为解决直流逆变交流的问题,有效地利用能源,让电源输出最大功率,设计了高性能的基于IR2101最大功率跟踪逆变器,并以SPMC75F2413A单片机作为主控制器.高电压、高速功率的MOSFET或IGBT驱动器IR2101采用高度集成的电平转换技术,同时上管采用外部自举电容上电,能够稳定高效地驱动MOS管.该逆变器可以实现DC/AC的转换,最大功率点的跟踪等功能.实际测试结果表明,该逆变器系统具有跟踪能力强,稳定性高,反应灵敏等特点,该逆变器不仅可应用于普通的电源逆变系统,而且可应用于光伏并网发电的逆变系统,具有广泛的市场前景.     

水压蛇形灭火机器人中部关节解耦特性分析

针对蛇形灭火机器人中存在的驱动与灭火资源分离、运动耦合、运动不够平稳等问题,采用水压驱动的水压自伺服摆动缸作为蛇形灭火机器人关节的驱动机构,并设计了一种水压蛇形灭火机器人中部关节,该中部关节由两个十字关节组成,其具有驱动与灭火资源的结合、运动解耦、运动平稳的优点。首先分析了运动耦合机理,并对该中部关节的解耦性进行仿真分析与验证;利用空间坐标变换矩阵,对该中部关节进行运动分析,求得了其末端中心坐标,仿真与运动分析结果表明:该中部关节运动解耦,且求出的中部关节末端中心坐标为后续的水压蛇形灭火机器人运动规划的研究提供了理论依据。     

基于具有墙角信息的语义地图改进AMCL重定位算法

针对原始自适应蒙特卡洛定位（Adaptive monte carlo localization,AMCL）算法仅利用激光信息存在的缺陷,提出一种基于激光与视觉融合的语义地图进行全局定位,该语义地图融合基于深度学习的目标检测方法提取环境中的墙角语义;利用建立的包含墙角信息的二维语义栅格地图,结合视觉预定位方法及角点周围语义信息表来提高算法全局初始定位的效率和准确性,使得移动机器人可以在少量先验信息和运动的情况下更迅速地实现定位。提出视觉预定位的方法,改进了粒子权重更新方式,再同步结合AMCL算法与环境地图匹配进行精定位。最后通过搭建的移动机器人在不同场景下进行对比试验,验证了该方法的有效性。     

基于运动预测的改进ORB-SLAM算法

针对不同运动场景下以固定的点特征提取与匹配策略的ORB-SLAM算法存在系统跟踪定位误差较大的问题,考虑相机自身运动对视觉SLAM系统的影响,提出基于运动预测的改进ORB-SLAM算法.该方法利用上一帧的点特征利用率和匀速运动模型,预测出相邻2帧之间的共视范围,实时动态调整不同运动状态下的点特征提取阈值,在保证系统稳定性的情况下,提高系统的准确性.提出基于运动预测的点特征匹配优化策略,基于匀速运动模型快速确定出共视范围内的有效待匹配点,结合图像金字塔缩小匹配搜索范围,减少大量的无效匹配过程.在TUM数据集上进行对比实验,结果表明,提出的算法不仅实时性好,而且提高了系统的精度.     

水泥工业金属耐磨材料的选择与应用（连载一）

在总结自己多年来从事水泥工业粉磨工程研究工作以厦实践经验的基础上，以水泥工业用金属耐磨材料为例，介绍了我国金属耐磨材料的发展现状。文中还对正确选择耐磨材料的具体措施等作了论述。     

高等院校贷款的规模控制

我国高等教育事业发展受到资金短缺制约,高等院校金融贷款成为资金来源多渠道化之一。本文就高校取得金融机构资金支持的可行性,高等院校利用信贷资金规模控制提出笔者个人看法,认为高等教育的发展使得高校利用金融机构贷款具有现实可能性;信贷资金规模控制需要合适的财务指标体系来控制。     

基于藏文物联网技术物流管理系统的设计与实现

结合藏文信息技术和RFID技术,采用MSP430F2101作为系统射频部分的主控芯片,射频收发芯片则采用nRF24L01,射频传输的有效距离为10 m。本系统的货物ID卡采用无源卡,极大地方便了货物ID卡的安装与维护。本系统的上位机管理软件实现了通过货物的ID号进行查询、跟踪及了解货物的具体信息,使物流更加智能化、科学化,减少了人力资源的浪费。该系统数据更新十分的方便快捷,方便西藏地区的物流公司使用。     

OTN帧头定位电路优化研究

在OTN帧结构中,Serdes在从高速的串行数据中恢复出数据后,数据只是按顺序以64bit为宽度重新放置,并没有按字节对齐,所以后续电路无法直接使用这样的数据。需要帧头定位电路找到帧头后,把所有的数据按字节对齐。但是将OTN数据转换为并行的数据后,存在着数据速率高,位宽大的问题。在ASIC或FPGA中,大量的大位宽的数据,是不容易运行在较高的速率下的。所以需要对帧定位电路进行简化,以使得电路在大位宽时,仍然能够进行高速运行。研究了OTN数据的帧结构后,提出了一种适合于高速率的、大位宽的处理电路。电路比传统电路规模小了近一半,能够提高电路运行的速度。     

BC算法性能与图数据格式的关系特性分析

图计算中数据的压缩格式是图算法访存效率和性能的关键影响因素之一.基于此,针对中心性算法如何根据性能需求选择合适的压缩格式来提升图计算系统性能的问题,采用Skylake Xeon(R)Platinum 8164处理器上的硬件性能计数器对不同数据集的坐标表示、压缩稀疏列、压缩稀疏行、双压缩稀疏列和独立稀疏列压缩的5种压缩格...