火箭弹MEMS陀螺捷联惯导系统

火箭弹正朝着远程化、精确制导化方向发展,制导装置是其中的核心.该文采用微机电系统(MEMS)陀螺、石英挠性加速度计、高动态GPS接收机、高速导航计算机等硬件及捷联惯性导航和卡尔曼滤波算法,研制了小型捷联惯性/GPS组合导航系统.该组合导航系统具有体积小,精度高,成本低等特点,试验表明该惯导系统可以满足增程火箭弹制导要求.     

基于长短期记忆网络的重力测量误差补偿法

针对捷联式海空重力仪开展初始误差补偿研究,重力仪开机后其数据存在一个逐渐稳定的过程,估计出初始段的不稳定值与稳定值间的误差,实现重力数据误差补偿。该文提出了长短期记忆网络法,该方法可通过不断学习现有数据后高精度地预测未来数据变化。经过实测重力测量数据验证了该方法具有很好的误差补偿效果,提高了重力测量数据的准确性和有效性。实验结果表明,对于重力数据初始段测量误差抑制效果超过90%,对于捷联式海空重力仪作业运行效率具有重要价值。     

煤粉在粉仓内流动特性

本文叙述煤粉的流动特性参数及其测试，从而根据粉体的流动特性提出解决大型锅炉燃烧不稳定和煤粉自流的途径。     

基于霍夫曼行程编码的 SLAM 算法

针对基于粒子滤波的SLAM算法生成的栅格地图存储效率不高的问题,提出一种基于霍夫曼行程编码的SLAM算法,以解决原有栅格地图的编码冗余和空间冗余问题。该算法在基于粒子滤波的SLAM算法基础上采用霍夫曼行程编码的地图表示方式,根据不同的应用场景,设计出两种霍夫曼行程编码地图的存储方式,当栅格地图的规模较小时,使用定长编码;当栅格地图的规模比较大时,例如大型商场环境,考虑使用变长编码,进一步增广了该地图表示方式的应用范围。仿真和真实场景实验表明,在一定条件下基于霍夫曼行程编码的SLAM算法最多能够减少94.8%的内存消耗,证明了该算法的可行性与有效性。