GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用

介绍了GPS／电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发，在WINDOWS环境下，基于VB6．0，利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC－104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣，根据侦察机器人系统的特点，选择逆向伪距差分算法对电文进行处理，并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析，在电子地图的管理上，提出了将监视区域二次划分的方法，利用BMP位图，对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。     

燃气涡轮发动机用耐热耐蚀镀层的开发

本文主要介绍1989年引进的,用于涡轮动叶片和静叶片的低压等离子喷镀技术(LPPS:Low Pressure Plasma Spray)的应用研究现状。     

氨基磺酸系高性能减水剂的研制开发

本文主要讨论了氨基磺酸系高性能减水剂的合成过程及后期混凝土试验情况。通过对反应温度、反应时间、溶液浓度和酸碱度、投料顺序及速度、第四单体的选择等反应条件的控制,合成具有最佳分子结构的最终产物,并通过红外光谱图和核磁共振谱图对合成主产物的分子结构进行了验证。同时,大量的混凝土试验说明氨基磺酸高性能减水剂具有优良的保坍性能。     

网状光网络的结构、规划及其相关协议与算法

本文对网状光网络进行了结构性的综述,涉及到了网状光网络从网络设计、流量规划到动态光通道的提供与恢复中使用的大部分的协议与算法。并对光网路控制面的基本功能———邻居发现、拓扑发现、路由计算、光通道建立、光通道恢复做了简要的介绍。     

OCA99的吸附行为及其浓度测定

OCA99是一种锌酸盐镀锌的添加剂,由美国Udylite公司引进的产品,它包括辅助光亮剂OCA991和主光亮剂0CA992。本文通过测定微分电容曲线和极谱曲线研究它们的吸附行为和电化学氧化还原性。根据实验结果,提出控电位微分电容法测定OCA992浓度的方法。     

狠抓泄洪设备管理 确保大坝安全渡汛

陈村水电站座落在皖南径县青弋江上游,装机3×5万千瓦,是一个以发电为主,兼顾防洪、灌溉、航运等作用的水电站.混凝土重力拱坝长419m,高763m,水库库容为26.41亿m~3,是全国20座大型水库之一.确保大坝安全,做到安全渡汛是我站汛期的首要任务,也是关系着下游千百万人民生命的头等大事.     

胡罗卜汁加工与贮藏过程中胡萝卜素含量稳定性的研究

在胡萝卜汁加工和贮藏过程中分别于原料、去皮、热处理、均质、脱气、杀菌等操作以及在不同的贮藏条件下贮藏1、2、4、6、9个月后测定胡萝卜素含量。结果表明,加工过程中的去皮操作,胡萝卜素损失最大,其次为均质,损失率分别为15．2%、6．4%;冷藏和室温两种温度下贮藏9个月后,胡萝卜素含量无显著差异;采用棕色包装材料对防止胡萝卜素降解有极显著的效果。