陶瓷异型软坯抓握及搬运智能系统的研究

针对陶瓷异型软坯的特点,研究陶瓷异型软坯抓握及搬运的智能化关键技术具有很好的应用价值及市场前景。本项目利用压力薄膜传感器对粤东地区日用陶瓷异型软坯的压力数据进行采集和分析,建立模型数据库,为进一步的系统设计提供有效数据;再进行抓握装置机械手设计、环型抓握装置设计、搬运舵机设计、空间位置的柔性算法,开发能够测试不同位置、不同角度的压力智能控制系统;运用反向牙导轨、上加托盘,实现异型软坯的倒置、旋转、加工（修坯、施釉、上水、打磨等过程）;开发智能控制终端,采用EP2C8Q208C8N芯片集中控制舵机,进行数据分析,在搬运过程中实时更新数据。     

高烈度地震区风积黄土特性研究及性态评价

主要研究了筑坝材料的工程特性及其对坝体的安全性影响,通过深入研究为高烈度地震区的土石坝工程积累经验并提供指导。运行期粘土心墙坝监测资料分析表明,在高震区采用风积黄土作为防渗土料修建百米级高坝施工技术安全可行。     

微波法制备鲟鱼皮复合氨基酸螯合铜的工艺

研究人工养殖鲟鱼皮复合氨基酸螯合铜的制备工艺.采用微波螯合工艺,对复合氨基酸与铜的配位比、微波时间、微波功率及反应体系的pH对螯合反应的影响进行详细的研究.正交试验表明,螯合的最佳工艺为:反应体系pH为11,微波功率为342W,螯合时间为6min,氨基酸与硫酸铜配位比为2:1.在此条件下得到的螯合物,产量为0.621 7 g,螯合率达92.38%.对产物进行红外表征,同时,测定人工养殖的鲟鱼皮复合氨基酸螯合铜的最大紫外吸收波长为230 nm.     

发电机静态励磁系统产生的轴电压分析和防治

目前,国内、外大型汽轮机组基本上采用静态励磁系统作为发电机转子励磁电流的供电电源,静态励磁系统引起的轴电压对发电机组轴瓦电腐蚀的危害程度也比传统的励磁方式大得多。在重点分析了静态励磁系统的轴电压产生原因及传输机理之后,针对机组实际运行工况进行了相关试验测试,根据试验结果给出了相应的防范措施。目前,这些轴电压防治措施已经在国、内外大型机组上得到广泛应用。     

破碎围岩巷道支护技术研究及工程应用

以平煤六矿新建斜井巷道穿越采空区为工程背景,采用数值计算分析、现场监测等方法研究了采空区覆岩破断及其矿压显现特征。针对斜井穿越采空区段围岩破碎的特点,提出了金属网+全断面U型钢+反底拱连锁梁+浇筑混凝土+壁后注浆的支护方案,其通过"双壳支护"形成的内外承载结构能在很大程度上提高采空区破碎岩体的整体性。现场监测表明:斜井穿越采空区段巷道两帮的移近量为26 mm,顶底板移近量为47 mm,达到了有效控制巷道围岩变形的目的。     

大学生情感特点的调查分析

本文对当代大学生情感特点进行了调查分析，对各种不良情感的调适途径和方法进行了探讨。     

废水中1—萘胺及1—萘酚含量的分析

采用紫外分光光度法单对废水中１－萘胺，１－萘酚含量的分析进行了系统研究。结果表明：该法简单，准确。     

浅谈非晶硅太阳电池在建筑光伏一体化的应用

介绍了非晶硅电池的原理及工艺特点,说明了其在建筑光伏一体化的应用中的优点。     

Ag/CeO2-ZnO催化剂上甲醇部分氧化制氢气研究

研究了用于甲醇部分氧化制氢气反应的Ag/CeO2-ZnO催化剂的制备条件以及反应条件对催化剂性能的影响.Ag/CeO2-ZnO催化剂中银含量、焙烧温度、反应温度以及反应气的比例等对催化剂性能具有很大的影响.Ag/CeO2-ZnO催化剂的制备条件以及反应条件控制在一定范围内时,Ag/CeO2-ZnO催化剂对甲醇部分氧化制氢气具有很高的催化活性与选择性.