四阶动力学建模和随机最优控制的UAV目标跟踪

现存大多数固定翼无人机（UAV）跟踪地面目标的方法需要一个或多个严格的假设,限制了实际应用,针对此问题,提出一种基于四阶动力学建模和随机最优控制的UAV跟踪方法。使用四阶动力学方程对UAV随机动态和目标进行初始化建模;通过一个适当的状态转换概率函数帮助UAV为每一个滚转动作画出蒙特卡罗样本;通过随机优化控制问题的解决确定最优控制反馈策略。仿真实验结果验证了该方法在实际应用中的有效性,与其他优秀方法相比,提出的方法的UAV仰角没有超出瞬时视场角（－152°~32°）的范围,目标没有逃离UAV的视线之外,而其他方法会使目标逃离UAV视线一次或两次。另外,能容忍的最高平稳风速最高达6 m/s,高于其他方法。     

氡对大鼠BALF细胞基因甲基化和血清肿瘤标志物的影响

研究不同剂量氡暴露对大鼠基因甲基化和血清肿瘤标志物影响,探讨其在氡致肺癌早期诊断中的价值和意义.以HD-3型多功能生态氡室模拟不同浓度氡及其子体水平,30只染氡大鼠随机分为5组,即对照组、30工作水平月(WLM)组、60 WLM组、90 WLM组、120 WLM组,每组6只;用甲基化特异性PCR (MSP)方法,检测各...     

利用固态白酒丢糟生产饲料和有机肥的研究

丢糟是白酒行业的主要废弃物之一,存在较大的污染隐患。对丢糟进行合理的资源化利用,不仅可以减少污染,还可以为企业和社会带来一定的经济效益。通过查阅文献,对目前固态白酒生产所产生的丢糟的资源化利用的部分研究,进行了分析和总结,为国井集团白酒酿造产业的循环经济之路提供一定的技术参考。     

芝麻香白酒特征风味物质的猜想

曲料中的微生物在不同温度的发酵条件下,其代谢产物的种类和产量发生了变化决定了芝麻香型白酒风味酒的类型。个人假想,芝麻香型白酒的特征风味主要是由糠醛和醋酉翁复合产生的,以糠醛的风味为主,醋酉翁的风味为辅。当糠醛的含量比其它成分微多时,显现令人愉悦的焦香风味;当糠醛的含量明显较多时,显现令人愉悦的酱香风味。     

应用于40Gb/s高速热沉的匹配电阻研究

针对40Gb/s高速过渡热沉阻抗匹配的要求,对基于Ta2N薄膜的匹配电阻制作工艺进行了系统研究.根据过渡热沉的等效电路模型,分析了Ta2N薄膜电阻与传输线电极间接触电阻对高频反射特性的影响,并通过理论仿真确定了热沉匹配电阻的容差范围.利用磁控反应溅射技术,制作出特性稳定、方阻可调的Ta2N电阻薄膜.通过优化高温退火条件,将电阻薄膜与金属电极间的比接触电阻率降至10-6Ω.cm2量级.在此基础上,制作出了性能良好稳定、可应用于40Gb/s光电子器件封装的高速过渡热沉.     

扳倒井酒有机窖泥的生产技术

介绍了扳倒井有机窖泥的制作方法,包括窖泥功能菌的扩大培养条件及其培养基,窖泥的具体配料及其制作过程,扳倒井有机窖泥生产技术的特点;陈述了扳倒井判断成熟有机窖泥的检验标准,以及在改造老化窖池时的使用方法;说明了在酿酒生产过程中,为延缓池壁窖泥的老化而采取的措施,并讨论了池壁窖泥老化的主要原因,是因为现代建造的窖池多数是砖窖,导致能够养护窖泥的黄浆水大量渗漏。     

发酵微生物在酿酒中的功用初探

对大曲微生物、窖泥微生物及大曲中的主要功能菌群:细菌、霉菌、酵母菌的代谢进行研究。阐明了其主要代谢产物(醇、酯、酸、醛)对酱香、芝麻香、浓香、清香四种香型白酒的影响,为酒体风格的可塑性控制进行了有益的探索。     

基于EEMD和GA-BP的列车辅助逆变器开路故障诊断研究

地铁列车随着运营年限增加,辅助逆变器故障频发,严重制约轨道交通安全运营,故障及时诊断至关重要。针对列车辅助逆变器典型的大功率器件开路故障,提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)和遗传算法优化的BP神经网络(GA-BP)的故障诊断方法,该方法以辅助逆变器输出的三相半波电压值为监测信号,通过EEMD分解采用能量矩的方法提取故障特征向量,基于GA-BP神经网络实现故障智能诊断。仿真实验结果表明该方法故障诊断准确率能达到95.5%。     

芝麻香窖池黄水对窖泥的养护作用

按照一定比例稀释的芝麻香窖池黄水，中温曲，较好地补充了窖泥中的水分和营养物质，有利于己酸菌的生长繁殖。     

浅析AutoCAD和全站仪在工程测量中的应用

介绍了AutoCAD和全站仪在工程测量中的应用,总结了其应用优势,实践证明：在测量工作中AutoCAD和全站仪的应用大大提高了工作效率,减轻了测量工作的工作强度,从而使测量工作变得简单、灵活。