基于区域的图像融合方法

针对传统像素级图像融合方法割裂像素间联系的问题,提出了一种基于区域的图像融合方法.首先对源图像进行离散小波框架分解,对其中一幅的低频子图利用模糊c均值聚类方法进行区域分割,并将区域表示线性映射到其他源图像.然后利用区域小波系数的结构相似度和区域能量构造融合规则,依据融合后的系数重构可得到融合图像.实验结果表明该方法能够有效地融合源图像信息并保持源图像特征.     

柱塞泵故障实时检测系统的设计

电厂除灰系统中柱塞泵的工作条件恶劣,非常容易发生泄漏.通过对柱塞泵正常工作和泄漏时声音信号的特征量的对比分析,设计了频域和时域相结合的方法检测故障,设计中利用功率谱、短时能量、自相关函数等特征量来判断柱塞泵工作状态,并提供了采用工程简化实现实时检测的方案.     

柱塞泵故障实时检测系统的设计

电厂除灰系统中柱塞泵的工作条件恶劣,非常容易发生泄漏。通过对柱塞泵正常工作和泄漏时声音信号的特征量的对比分析,设计了频域和时域相结合的方法检测故障,设计中利用功率谱、短时能量、自相关函数等特征量来判断柱塞泵工作状态,并提供了采用工程简化实现实时检测的方案。     

基于区域分割的红外和可见光图像融合方法

针对红外和可见光图像融合在场景监控中的应用,提出了一种基于区域分割的图像融合方法。首先采用改进的区域生长法对源图像进行区域分割,得到用于融合图像的联合区域表示,然后综合考虑目标灰度和面积的特点将区域划分为目标区域和背景区域,分别采取基于区域能量和区域平均梯度的融合规则得到融合图像。通过对两组不同场景下的图像进行实验,结果表明该方法能够有效地保持源图像特征,融合结果有利于人眼感知和机器视觉。     

基于时间序列的GPS误差建模及单点定位精度研究

研究了以数据处理方式提高GPS单点定位精度的方法,详细阐述了时间序列法在GPS误差一阶差分序列建模中的应用。根据实测数据建立了适合GPS误差一阶差分序列的AR(n)模型,采用最小二乘法求得了模型参数值;利用条件期望有效实现了误差序列的一步预测;通过对观测值的实时修正提高了普通GPS接收机的定位精度。文中最后得出的高程误差曲线图及误差概率分布图说明了该方法的有效性租可靠性。     

PC/104标准四串口通信板设计

介绍了利用TL16C554和PLD电路设计四串口通信板的方法。电路板结构紧凑，兼容性好。能实现RS-232和RS-485通信，RS-485通信还具有自动识别信号极性的功能。     

高精度GNSS辅助下MEMS惯导的初始对准方法

针对MEMS惯导的初始对准问题,传统利用卫星导航辅助进行初始对准的方法误差较大,提出了一种基于速度矢量信息辅助求取航向角的初始对准改进方法。首先建立载体系到水平方位系的坐标变换模型,解算出姿态矩阵的三个欧拉角,完成水平对准;同时利用卫星导航系统的速度矢量信息、惯导输出数据积分获得的速度信息建立求取航向角的模型,完成姿态对准。通过车载实验结果表明,利用该改进方法减小了传统方法中由于卫星导航系统更新频率低造成的误差,获得的初始姿态对准精度为0. 37°(1σ)。     

一种红外和可见光双通道视频目标跟踪方法

室外场景下由于场景背景条件变化容易导致视频目标跟踪稳定性差。该文提出一种利用红外和可见光传感器的双通道视频目标跟踪方法。该算法利用可见光图像的目标颜色特征和红外图像的目标轮廓特征,结合均值漂移算法与水平集曲线演化实现目标定位,并给出了目标尺度和模板更新方法;对多目标跟踪的互相遮挡问题,通过判断目标合并与分离实现遮挡时多个目标的定位。实验结果表明,该文方法能够有效处理光照变化、阴影、遮挡等情况,实现目标的稳定跟踪。     

整体检验法与鲁棒法结合的数据协调新方法

数据协调技术能为工业过程物料平衡、生产统计、生产计划优化等提供准确、一致的数据,而仪表故障等引起的显著误差会污染数据协调的结果。今提出一种整体检验法与鲁棒法结合的数据协调新方法。该方法首先在整体检验法中基于节点残差信息找出无显著误差的"好"流股和候选显著误差流股;然后给出了基于污染正态分布模型的鲁棒数据协调权重矩阵,其中"好"流股的权重为对应方差的倒数,而候选显著误差流股的权重与数据协调值有关;最后根据权重矩阵进行鲁棒数据协调迭代求解。对蒸汽测量网络的仿真结果表明了该方法能够有效降低显著误差对数据协调结果的影响。     

精确制导炸弹传递对准仿真平台研究

针对某型精确制导炸弹的研制与开发,设计与实现了一个传递对准仿真研究平台.首先,分析了制导炸弹动基座传递对准的原理和流程,建立了基于GPS、INS组合对准的传递对准模型;然后,介绍了该仿真平台的系统组成和工作原理,并对该系统的跑车试验方案作了说明.地面跑车试验表明,在初始位置较大的情况下,经过60秒的动基座对准,惯导的姿态角误差可降至0.16度.同时位置和速度误差也得到了有效的修正,从而证明了该仿真平台的设计是成功的,具有良好的使用性能和价值.