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本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。 相似文献
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COOZ中的时段演算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在COOZ中引入了连续时间的概念,建立了用连续时间表示的对象时钟引入时段演算来表示对象的实时约束和历史约束,并给出了一个火警自动预报系统的实例描述。文中对实时状态型转化、可积极及孤立点、历史性约束的分类等问题作了进一步的探讨。 相似文献
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用于轻工产品的特种涂料苏州电冰箱厂(215004)薛塅圻1防雾涂料目前,冰箱、冷柜中的陈列拒发展很快,特别在超市中,人们在挑选食品时总希望能看得清楚,但是由于空气中水汽的影响,使门体的透明度受到影响,较好的解决方法是使用防雾涂料。防雾涂料分为涂敷于无... 相似文献