超长大采高综采工作面末采回撤调压关键技术研究

针对超长大采高综采工作面末采阶段的矿压调控问题,采用理论分析、数值模拟和现场试验的方法,通过研究小保当煤矿112201工作面末采贯通阶段的围岩应力分布规律以及矿压显现特征,确定相应的矿压调节技术方案,有效调控末采阶段工作面的周期来压步距,维护了顶板岩层稳定性,实现了工作面柔性塑料网(宽15m×长360m)的顺利铺设。研究表明：工作面末采期间回撤通道的围岩应力将由回采帮向煤柱帮转移,加强回撤通道围岩支护强度,可保证回撤通道稳定性|通过调整工作面回采速度,改变周期来压位置和减小来压持续长度,可实现工作面的顺利挂网与贯通,对类似工作面设备的顺利回撤具有借鉴意义。     

小保当矿大采高工作面煤壁片帮的压杆稳定性分析

针对小保当矿大采高工作面回采期间煤壁片帮剧烈的问题，采用压杆稳定力学理论及MatLab数据分析软件，建立“压杆”结构模型，得到大采高煤壁挠度分布力学表达式，揭示了护帮板提供不同水平载荷及护帮长度时大采高煤壁挠度分布规律及特征，表明了增大护帮板水平载荷及护帮长度可有效控制煤壁片帮，最终论证了小保当矿不同采高〖DK〗(5.5m、6.5m及7.5m〖DK〗)条件下煤壁稳定性，为小保当矿及类似条件矿井大采高工作面防片帮提供一定理论支撑。     

探索撒哈拉沙漠混凝土施工裂缝的出现及防治

裂缝特别是结构通缝是混凝土施工中最恶劣的问题,严重影响整体结构质量及外观。本文主要针对尼日尔撒哈拉AGADEM油田CPF站内的环境温度、施工条件及外界因素等方面阐述了混凝土裂缝的出现及其防治措施。     

雷达技术发展概述

雷达技术的发展同其他事物一样,也要经历由低级到高级、由简单到复杂、由低纬度探测到高纬度探测的演变。本文中,笔者将综述雷达技术的发展历史及规律,并从雷达反隐身技术、相控阵雷达技术、雷达目标识别技术、雷达抗干扰技术等方面探讨雷达技术的宏观发展趋势。     

一种基于高效残差分解网络的车道线检测方法

为提升自动驾驶系统车道线检测的速度,提出了一种利用卷积神经网络进行特征提取,结合分类网络实现多车道线虚实线分类的方法。使用高效残差分解网络(efficient residual factorized ConvNet,ERFNet) 对图像进行卷积操作和下采样,采用无瓶颈一维卷积残差结构,利用纵、横两个方向一维卷积穿插提升非线性函数的泛化性能,依据可变填充比获得多尺度上下文信息完成图像特征提取。基于反卷积与上采样结果进行特征解码,恢复原图像尺度并输出分割后的图像。相较于传统语义分割算法,本方法可减少大量特征参数,增强模型的学习能力,在提升检测速度的同时保证检测精度。在直行、转弯、上坡、下坡,道路颠簸,光照不均匀等工况下的仿真测试实验表明,本文方法检测精度可达到95.14%,检测速度较主流算法有较好提升。