基于PLC的新型车载机械手控制系统设计

为了提高当今军事化无人作战科技含量,设计了一种军用通信车内的四自由度车载机械手控制系统。对该控制系统的方案设计、硬件设计、软件设计和通讯设计进行研究,实现了原点自动搜索、手动点击操作、连续点击操作和一键多点操作等功能。实践证明,该系统操作简便、运行稳定、定位精确,具有较高的应用价值。     

论水土保持与资源环境的关系

水土保持不仅是生态环境建设的主体,更是生态环境建设的基础,论述了水土保持与水资源的保护和利用,水土保持与土地资源管理,水土保持与生态环境建设的关系,对更加深刻理解水土保持工作、更好地完成水土保持任务具有重要意义。     

高速公路原材料质量控制

结合工程实例，介绍了高速公路常用材料的性质及检测项目，归纳了影响公路材料质量的因素，阐述了常用材料的现场质量控制措施，以有效控制工程质量。     

自行高炮CGF人类行为模型研究与实现

针对当前CGF行为建模时存在的决策过程过于呆板和教条化、仿真实体逼真度存在缺陷、同一仿真实体建立不同决策模型时采用的方法过于单一等问题,对行为建模技术进行了研究,建立了自行高炮CGF的战术规则库,重点研究如何应用基于规则的专家系统对自行高炮CGF人类行为模型进行开发,最后基于此方法对车长的行为模型进行了设计实现。该方法避免了对复杂的乘员决策行为进行分析和建模的过程,实时性好,对今后相关的研究工作具有较好的参考价值。     

雪茄特征香韵净油制备分离研究

为开发雪茄特征香韵净油,以古巴碎叶为对象,通过对比石油醚提取、超临界萃取和亚临界萃取三种制备工艺对雪茄烟叶净油挥发性成分、感官品质和提取率的影响,选取亚临界萃取工艺并优化其工艺条件,同时采用分子蒸馏技术对亚临界萃取烟叶净油进行组分分离。研究结果如下：(1)综合考虑挥发性成分、感官品质和提取率等因素,确定采用亚临界萃取工艺制备雪茄烟叶净油;(2)进行单因素考察实验,确定亚临界萃取工艺条件为,料液比1:15、夹带剂添加量0.75 mL/g、萃取温度40℃、萃取时间30 min、萃取次数3次,此条件下雪茄烟叶净油提取率为4.55%;(3)亚临界萃取雪茄烟叶净油经过分子蒸馏分离,得到4级轻组分和重组分,根据感官评吸和GC-MS分析,分子蒸馏工艺可设定为60℃和100℃两个温度梯度,得到作用效果不同的2个轻组分。本研究可为雪茄特征香韵净油制备和雪茄废弃烟叶的高价值利用提供一定参考。     

基于电子鼻的星座图聚类分析法在烟叶分类中的应用

为探索区分不同产地或不同等级烤烟烟叶的有效方法,利用电子鼻检测了广东、福建、重庆和四川4个产地,C2F、B2F和X2F 3个等级以及不同品种的24个烟叶样品,并对电子鼻采集的数据进行星座图聚类分析。结果表明:电子鼻结合星座图聚类分析方法可以有效区分广东、福建、重庆和四川4个产地16个不同的烟叶样品,4个产地烟叶的综合值依次为:重庆 >广东 >四川 >福建;同时可以有效区分四川产地红花大金元品种3个等级的12个烟叶样品,3个等级烟叶的综合值依次为C2F >B2F >X2F。为人工烟叶分级鉴定提供了一种辅助方法。      

利用VPN技术实现内网与外网的联通

阐述了VPN技术的原理和特点.结合平煤一矿网络发展实际和要求,利用VPN技术实现了内外网的联通.实践证明VPN在实现企业局域网与外界互联网联通中是一种非常经济、安全和有效的方法.     

风机叶轮动平衡试验误差分析

本文针对风机叶轮在动平衡试验中存在的误差现象,介绍了引起叶轮不平衡的几种原因,并通过实例计算风机平衡误差,得出了现场平衡的具体方法,提出了相应的建议和解决问题的措施。对提高风机叶轮动平衡试验的成功率具有指导意义。     

加強领导 坚持办学——介紹范县黄河一段业余教育經驗

范县黄河一段有职工五十二名,每年除了冬季有短时間的集中外,其余大部分时間是分散在八十里的黄河堤綫上工作。在分散流动的情况下,长期坚持业余教育,取得了很大成績。一九五八年他們学习貫彻“中共中央、国务院关于教育工作的指示”以后,在社会主义建設总路綫的