New Asymmetric Fuzzy PID Control for Pneumatic Position Control System

A fuzzy control algorithm of asymmetric fuzzy strategy is introduced for a servo-pneumatic position system. It can effectively solve the difficult problems of single rod low friction cylinders, which are mainly caused by asymmetric structures and different friction characteristics in two directions. On the basis of this algorithm, a traditional PID control is used to improve dynamic performance. Furthermore, a new asymmetric fuzzy PID control with α factor is advanced to improve the self-adaptability and robustness of the system. Both the theoretical analyses and experimental results prove that, with this control strategy, the dynamic performance of the system can be greatly improved. The system using this control algorithm has strong robustness and it obtains desired overshoot and repeatability in both transient and steady-state responses.     

多变量模糊控制工程应用方法

分析了多变量模糊控制的特殊性,通过总结前人的研究成果,对多变量模糊控制方法进行了分类,同时对各类方法在工程应用中的优劣及其应用范围进行了探讨,并对多变量模糊控制的未来研究方向作了展望.     

单级式光伏并网系统MPPT研究

针对目前MPPT方法中常用的扰动观察法的缺点,提出了一种自适应变步长算法,将其应用于并网系统仿真模型中.仿真结果表明,采用自适应变步长MPPT算法的系统在外界环境突变的条件下,能够准确、快速地跟踪最大功率点,且满足并网要求,并具有良好的动态及稳态特性.     

基于Faster-RCNN的汽车漆面缺陷部位检测

针对人工设计特征复杂和传统的自动化方法在目标识别和检测上准确率和效率低下的问题,提出一种基于改进的Faster-RCNN的目标区域定位方法。由于被检测目标尺度变化大,为了解决原始Faster-RCNN网络结构对于小目标区域检测精度低的问题,提出多尺度快速区域卷积神经网络检测算法,改进了神经网络的结构,使网络在检测过程中可以同时使用低层和高层的特征,提升了网络对于小目标区域的检测能力。修改原始网络中锚框设定方法,通过聚类算法来确定不同尺度的特征图的锚框。实验结果表明,该方法在不同的背景下均能实现对目标较好的识别与定位,对小区域的检测能力显著提高。检测精度由原始网络结构的79.60%上升到95.39%,提高了15.79百分点。     

电子调速器在大型透平离心式压缩机中的应用

以大型乙烯装置裂解气压缩机为例，结合WW505E的功能特点，着重介绍了电子调速器在抽气式透平中对转速，抽气压力(或流量)的控制。     

太阳能无人机群基于通信决策的节能连接控制

太阳能无人机的展弦比随着续航要求的提高而不断增大,而拥有大展弦比的无人机不利于快速部署,针对该问题提出了一种太阳能无人机群基于通信决策的节能连接控制策略,并给出了确定最优连接顺序的方法,达到将多架中小型太阳能无人机进行连接,组成更节能的大展弦比无人机的目的.首先,利用扩展卡尔曼滤波对无人机的状态进行估算.其次,通过信息熵评估态势对无人机的飞行轨迹和航速进行调整.最后,通过仿真演示了虚拟无人机的实时连接过程.研究结果证明了按最优连接顺序将无人机连接后可以显著降低编队整体的最终能量消耗,而基于态势感知的通信策略能够有效降低通信频次,优化编队的连接控制.     

改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究

针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算法估算电机转速,由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起误差积累和漂移问题,故采用改进积分型转子磁链估算模型来解决这一问题。仿真结果表明,速度辨识方法能够准确推算出电机转速,控制系统动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有良好的动静态控制性能。     

基于PCS7的带搅拌釜式反应器的温度控制

带搅拌釜式反应器是一种常见的化工生产设备,为了保证生产安全、产品质量,需要对反应器的温度进行监控.针对釜式反应器的工艺特点和控制要求,研发了基于西门子PCS7系统的控制方案.讨论了控制系统相应的网络结构及硬件配置.提出了问歇反应温度控制分预热、升温、保温这三个阶段的控制策略.结果表明,控制方案使系统抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规控制,达到了很好的控制效果.     

基于自抗扰串级控制的蒸汽发生器水位多模型控制方法

提出了基于自抗扰串级控制的蒸汽发生器水位多模型控制方法,其内回路采用比例控制,以快速消除给水扰动,而外回路采用二阶自抗扰控制,利用扩张状态观测器对系统的内扰和外扰实时估计,采用前馈方式给予补偿,并通过非线性反馈控制改善控制系统的快速性和稳定性.原串级控制结构不变,但外回路采用多模型自抗扰控制,从而实现全工况运行的自适应控制.仿真结果表明所提控制方法能实现大范围内平滑、快速、精确控制,其系统的鲁棒性和抗干扰能力优于常规串级PID控制方法.     

基于自抗扰的微电网下垂控制

针对由分布式能源发电组成的微电网中进行负荷投切、分布式电源的波动性、电力电子器件参数变化等引起的谐波问题,提出一种基于自抗扰控制器的抗扰控制策略。通过将自抗扰控制器与微电网的下垂控制相结合,由内扰和外扰引起的输出电压波动,通过前馈补偿消除干扰,提高电能质量。仿真结果表明,当负荷变化时,直流侧电源突加扰动时,该控制策略具有较好的抗扰性能和鲁棒性。