面向自动装车的来车检测和规划系统

为解决自动装车车辆检测和码垛规划问题,设计基于三维激光成像的车辆特征识别和码垛规划系统.设计实现了激光三维扫描系统,提出点云检校方法,获取高精度三维点云;设计基于点云的开放式货车车厢全特征识别算法,经点云分割、特征识别和参数化,获取车辆完整的特征参数检测;基于检测结果设计了码垛规划器,可直接用于装车机使用;基于Linu...     

脉冲激光测距中时间间隔的新的测量方法

脉冲激光测距在军事工业领域应用广泛,具有平均功率低、重复频率高和对光源相干性要求低等优点.通过提高脉冲激光测距中时间间隔的测量精度,可直接提高脉冲激光测距的精度.为了达到ps级测量精度,我们用单片机对时间测量芯片进行了控制,从而使其不但能对发射脉冲信号和返回脉冲信号延迟进行测量,而且还能对测量结果进行自动校准.与脉冲激光测距技术中用于测量时间间隔的传统方法相对比,这种方法简化了器件设计,提高了测量速度.     

虚拟社区中的面具舞会

虚拟社区是一个供人们围绕某种兴趣或需求集中进行交流的地方，它通过网络和在线的方式构筑起一个网络中的社区。有着共同话题和需求的人们可以超越地域和界限在虚拟的社区中自由地交流观点、分享资讯。     

无溶剂TGBAPP型耐高温环氧胶粘剂的研制

N,N,N',N'-四缩水甘油基-2,2-双[4-(4-氨基苯氧基)苯基]丙烷(TGBAPP)作为一种新型四官能团环氧树脂,因其分子中含有2个柔性基团（醚键）和四个环氧基团,与固化剂反应生成交联网状结构,可作为一种耐热基体树脂。以TGBAPP、DADP248耐高温活性增韧剂、甲基四氢苯酐(MTHPA)为原料,制得一种性能优异的环氧胶粘剂,并对其性能进行了测试。结果表明：该环氧胶粘剂具有良好的疏水性、力学性能和耐热性能。室温、190℃、240℃下拉伸剪切强度分别为30.3 MPa、22.8 MPa、4.8 MPa,表面能为38.0 mJ/m2,远小于水的表面能(72 mJ/m2),吸水率为1.65%。     

苯酚在松花江沉积物上的吸附行为及其影响因素

研究了松花江3个不同采样点沉积物对水体中苯酚的吸附行为,初步探讨了沉积物的有机质含量、颗粒粒径及水体pH对吸附作用的影响.结果表明:苯酚在松花江沉积物上的吸附行为可以同时用Freundlich型和Langmuir型吸附等温式来描述,说明其吸附行为比较复杂.吸附量随沉积物中有机质含量的升高而增大,随沉积物颗粒粒径的增大而减小,随水体pH的升高而增大.     

单组分环氧胶粘剂的研究现状

综述了单组分环氧树脂胶粘剂的研究现状,并对单组分环氧胶发展趋势进行了展望。     

无人值守变电运行技术及管理模式研究

从变电运行管理实际来看,变电站视频监控系统存在效率低、人为干扰大以及对象单一等缺点,应加强对无人值守变电站视频监控系统的研究与应用,实现对监控图像数据的实时处理,判断变电站当前工作状态。本文就无人值守变电运行技术进行了分析,并提出了管理的优化措施。     

牛奶/竹/棉纤维混纺针织纱的纺制

利用新型原料牛奶蛋白纤维、竹浆纤维和棉开发了牛奶／竹／棉30／40／30混纺针织纱,产品具备了。尊纤维的特点,外观及服用性能好。介绍了牛奶蛋白纤维和竹浆纤维的性能特点,制定了混和方法、纺纱工艺流程及各工序的工艺措施。