小功率三相六状态无刷直流电机控制系统的设计

设计小功率三相六状态无刷直流电机控制系统.电机额定电压24 V,额定功率20 W,转速180 r/min.三相桥式电路采用三相六状态的导通方式,能实现电机的正反转控制,能利用PWM方式实现开环调速.本设计可用于小功率电动车驱动,通过改变驱动额定电压和改换开关管(MOSFET)及三相桥式功率主电路驱动芯片也适用于中功率电动车驱动.     

王水（1＋1）体系——双道原子荧光光度计同方法、同步测定土壤中的砷、汞

通过对王水（1＋1）消解土壤方法的优化,利用双道原子荧光光度计的双道检测优势,优化仪器条件,同方法、同步测定土壤中的砷和汞。结果表明：王水（1＋1）消解方法的优化可实现土壤中砷、汞的同步测定,这个方法是简便、快速、准确和精确的,提高了土壤中砷和汞的检测速度。     

钢丝绳长度计数器简介

在抽汲试油过程中,丈量钢丝绳通常用丈绳做标记一次次丈量,既不准确,时间又长。为了解决这一问题,我们设计研制了钢丝绳长度计数器。该计数器计数轮每转一圈,计数轮上的磁钢使固定在压板上的钢簧管接通一次,通过导线传到作业机里的电子计数器上,液晶显示器上会显示深度数值;另外,计数器也可以同机械转速表相连,在转速表上观察抽子所下的深度。因此,它能准确测量钢丝绳长度,为定点抽汲、提捞获取准确试油资料提供了保障。结构及工作原理1.结构钢丝绳长度计数器由压轮、压板螺栓、压轮总成、计数轮、磁铁、转速表、钢簧管、压板、摆杆、电子计…     

基于多体动力学的轮式悬架移动刚-柔并联机械手动力学性能研究

考虑到移动串联机械手不能很好地满足高速、大负载工况下准确作业的要求,提出了轮式悬架柔性移动并联机械手这一新的构型,并对其进行了动力学性能研究.基于多柔性体动力学,在笛卡尔坐标下构建了系统动力学模型,建模方法具有通用性与完备性.在此基础上,分别针对串联、并联、刚性、柔性四类移动机械手的动力学模型进行了数值仿真,并对仿真结果进行了比较、分析,验证了建模方法的正确性并佐证了新构型移动机械手的动力学性能特点,提出了提高柔性并联机械手的工作速度、刚度和工作精度的技术方法,为后续控制算法的构建提供了理论基础.     

无偏移量的工业机械手

针对回转型工业机械手爪夹持不同直径的圆形工件时,必然产生的偏移量问题,提出了一种新型手爪的设计方法,利用解析法及包络线原理,通过对手爪V型块的直面改进设计成合理的曲面,使夹持不同直径的圆形工件时,其圆心的偏移量始终保持为零。     

基于最小二乘法的煤耗预测在火电调峰经济性中的应用

将某电厂300 MW发电机组近一年内各个负荷率对应的煤耗数据进行筛选和预处理,并以此构建数据集,运用基于最小二乘原理的曲线拟合方法,给出机组煤耗预测模型.以机组不参与调峰和机组参与调峰两种情况下每小时实际效益差为目标函数,计算出电厂参与调峰最低补偿电价,为电厂调峰竞价决策提供参考依据.最后,分析机组煤耗及调峰负荷率对该...     

鱼皮明胶：凝胶特性的影响因素及其改善方法

随着食品和制药行业对不同种类胶原蛋白和明胶的需求不断增加,开发替代哺乳动物明胶的新型原料越来越受到人们的关注。哺乳动物明胶(猪和牛)作为最广泛使用的明胶来源,由于人畜共患病与风俗习惯等方面的问题,其应用受到了一定程度的限制。鱼明胶具有与猪明胶相似的特性,可以作为哺乳动物明胶的替代品应用于食品中。鱼明胶的生产和利用不仅能够提高渔业副产物的利用价值,而且可满足消费者需求。但鱼皮明胶在实际生产加工过程中,其凝胶特性与哺乳动物明胶相比还存在差距,需进一步改善。根据明胶本身的性质或加入其他材料,可以提高胶体的性能,达到增强凝胶特性的效果。文章对影响鱼皮明胶凝胶性能的各种因素进行了总结,以便更好地理解和认识相关问题及研究进展,以期为后期的研究工作提供参考。     

MIKE SHE在生态水文大区的适用性评价

文章介绍了MIKE SHE模型发展历史和基本结构及原理,总结了MIKE SHE模型在我国的最新研究进展,探讨MIKE SHE模型在中国三大生态水文大区的适用性并做了简要分析。结果表明,MIKE SHE模型在东部湿润、半湿润生态水文大区适用性较好,在西北干旱、半干旱水文大区的建立和运用基本可行,但模型模拟精度有待提高,而在青藏高原高寒水文大区的推广和应用目前仍有难度,需要克服资料稀缺问题。     

变电站软母线下料长度计算模型研究

对于中大型变电站运行系统,母线是汇集、分配和传输电能的重要载体。由于室外空间大,气象及地质条件复杂,所以大部分采用软母线连接方式。软母线弧垂大小是检测其安装质量的重要标准,过小则增加导线拉力,过大则影响安全距离。同时绝缘子串重量、数量及高跨高低差均会对软母线弧垂产生较大影响,简单的悬链线模型无法准确计算弧垂及对应导线下料长度。本文简述软母线弧垂基本计算方式,并在此基础上提出复合模型,更精确计算软母线下料长度,提高软母线安装质量,保证供电可靠性,并在工程实践中进行验证。