基于改进SSD算法的行人检测方法

针对行人检测中利用SSD算法不易训练、检测精度低等问题提出一种改进算法。以DenseNet作为SSD的基础网络,在其后添加四层卷积层构建新的网络;为充分利用不同深度卷积层的信息,取新建网络的后四层和DenseNet中最后两个Dense_Block来提取目标框。实验结果表明,与其它算法相比,该方法对于不同场景下行人目标检测具有更强的鲁棒性,对行人的检测率超过92%,相比改进前的算法提高10%以上。     

微生物固化橡胶颗粒改良土的力学特性研究

微生物固化能有效提高砂土的强度,而橡胶颗粒与砂土组成的橡胶颗粒土相比于纯砂而言,具有密度小、弹性变形能力强、耗能大、弹性模量低等特点,故提出微生物橡胶颗粒改良土的方法。通过无侧限抗压强度试验,得到微生物橡胶颗粒改良土的强度特性,并分析了橡胶颗粒含量对微生物诱导碳酸钙沉淀技术的影响,基于共振柱试验,重点对比研究橡胶含量、围压对混合土动剪切模量和等效阻尼比的影响。结果表明:当橡胶含量在一定范围(3%左右)内,能够提高混合土的无侧限抗压强度。围压和橡胶颗粒的含量是影响掺橡胶固化钙质砂试样动剪切模量和阻尼比的主要因素;相同配比下,围压越高,动剪切模量越大,衰减越慢,阻尼比越小;在围压不变的情况下,橡胶含量越多,动剪切模量衰减越慢,阻尼比越大。     

一种冗余机械臂多目标轨迹优化方法

针对冗余机械臂在轨迹规划过程中构型不唯一的特点,对冗余机械臂轨迹的多目标优化方法进行了研究,建立了以减小机械臂动作幅度、能量消耗和关节运动冲击为指标的多目标优化模型。通过改进的双模式混合差分进化算法(DHDE),对机械臂运动轨迹进行优化以获得逆运动学解的数值解。DHDE算法将DE/current-to-best/1/bin策略中的F因子改进为互补因子K,并利用天牛须算法原理进行优化,同时结合DE/rand/1/bin策略,改进后算法具有求解精度高、收敛速度快和鲁棒性强等特点。仿真表明所提方法能有效优化关节轨迹,理论定位精度可达到10-5 mm。最后实验验证了该方法的合理性和正确性。     

关于改进丁腈胶圈三辊包布机的探讨

本文为对丁腈胶圈三辊包布机改进的总结。论述了水布缠绕包角对张紧力的影响;前后辊速度差对水布包绕过程中的张紧力的影响;下辊转速对空气排除的影响;改进三辊包布机后工艺参数如何调整等。生产实践证明:改进后的三辊包布机,将产品质量指标由80～85%提高至95～98%。     

Desulfurization of Petroleum Coke by Calcination in Ammonia Atmosphere below 1000℃

The desulfurization efficiency and mechanism of the calcination of petroleum coke in ammonia atmosphere at lower than 1000 ℃ were investigated through a series of conditional experiments and comparison with other gases such as H_2. The topics of efficiency and reaction mechanism are usually discussed through investigation by means of the Fourier transform infrared spectroscopy(FT-IR), the Brunauer-Emmett-Teller(BET) technique, and the thermogravimetry coupled with the mass spectrometry(TG-MS). Results showed that in addition to H_2, ammonia not only could retain a high desulfurization rate but could also reduce coke loss during the desulfurization process of petroleum coke. The best desulfurization conditions covered a petroleum coke particle size of less than 0.1 mm, a calcination temperature of 800 ℃ in ammonia atmosphere with a flow rate of 10 L/h, and a heating duration of more than 120 min. Ammonia decomposition, H_2 generation, decline in the activation energy of the carbon–sulfur bonds, and petroleum coke with a largest specific surface area at 800 ℃ are the key goals of desulfurization studied thereby. As proved by TG-MS analysis, given a large quantity of H_2, ammonia can be decomposed at the same temperature to completely come into contact with the sulfur species in petroleum coke to generate H_2S.     

栖霞市联手整治资质违规行为

<正>本刊讯(通讯员林景福袁杰)日前,山东省栖霞市组织发改局、公安局、住建局、财政局、国土局、水利局、农业局、林业局、公路局、交通运输、工商局等多部门联手,重拳整治工程建设领域资质违规行为,查处范围涵盖施工、监理、勘察设计、招标代理等四大行业。     

一种新型串联LED驱动电路设计

本文提出了一种新型串联方式的LED驱动方法,通过将多节LED模块串联,利用高直流电压来降低传统并联方式所需提供的较大电流。利用稳压技术及等电流替换思想,提高各模块两端工作电压的稳定性,并通过光电耦合器确保相邻模块间的数据通信互不干扰。通过实验验证了所提出稳压方法的有效性,并给出了一组8模块串联工作时各模块两端电压的稳定性测试结果。理论估算表明,该法相比传统并联方式具有更高的节能效果。本文所述方法已申请国家发明专利。     

无锡广电传媒中心建筑智能化集成系统平台

本文结合工作实践,介绍建筑智能化集成系统平台的组成、网络结构和实现价值,为广电传媒中心建筑智能化集成系统平台建设提供参考。     

当“新期待”展开时——2012中国国际面料设计大赛在京启动

伴随着第18届中国国际纺织面料及辅料(春夏)博览会的开幕,2012中国国际面料设计大赛的启动仪式也在此次展会上正式启幕。     

产业推进的轨迹

如果不研究矛盾的特殊性(个性),就无从确定一事物不同于他事物的特殊的本质,就无从发现事物发展运动的特殊的原因,或特殊的根据,也就无从辨别事物,无从区分科学研究领域。——毛泽东