一种铆接机械手的运动精度可靠性分析

介绍了一种六自由度工业机器人的运动精度可靠性分析方法。通过分析一种铆接机械手的结构,基于D-H坐标法,建立运动数学模型,并考虑加工和装配过程中尺寸误差和间隙误差的随机性,将结构参数和运动变量误差视为随机变量,建立运动误差模型,结合机构运动学和可靠性理论,构建机械手运动精度可靠性模型。通过算例,验证了该方法的可行性,为该类型工业机器人的可靠性设计和结构优化提供了一定的理论参考。     

从分散到集中——江苏GSM移动集中计费系统成功运行

江苏省移动局是邮电部电信总局规定的五个特大局之一,用户多、话单数据量大,以往江苏省移动局采用的是分散式计费系统,移动用户产生的话单先由本地的移动计费中心进行分拣过滤处理,然后再将漫游用户的话单传送至省中心处理,处理的响应时间较长,对于用户产生的高额话费难以控制,新的计费政策也难以统一开展,分散式计费系统已远远不能满足江苏省移动业务迅猛发展的要求。 “江苏GSM移动集中计费系统”是南京联创公司与江苏省移动局通力合作开发的产品,该系统是一个集中、联机、实时的计费系统、实时地接收全省各地交换机     

比亚迪秦无法充电故障分析与排除

为研究新能源汽车充电控制逻辑,分析了新能源汽车比亚迪秦EV的充电控制系统。对充电控制系统工作原理进行了分析,探索了比亚迪秦EV的充电逻辑。结合比亚迪秦EV新能源汽车的电路图进行了实验验证,利用充电控制逻辑提供充电故障的思路,运用现代诊断设备成功解决了故障,实验证明探索性学习能成功验证新能源汽车充电控制逻辑。     

林皓:以技术创新践行国家网安战略

记者:从1996年成立到2012年上市,北信源发展至今,已成为我国网络安全产业的领军企业之一,您认为北信源的成功主要有哪些原因?纵观北信源的发展历程,和我国网络安全整体形势的发展有何契合之处? 林皓:企业的成长离不开国家和社会的发展,我们生活在一个伟大的国家、伟大的时代,信息化的迅猛发展以及国家对信创产业的高度重视,给...     

基于工程量清单计价模式下的建筑项目招标阶段工程造价控制措施分析探讨

分析介绍了工程量清单计价的定义与分类,并根据工程量清单计价规范,结合工程造价控制实践,对工程量清单计价模式下工程项目招标中的工程造价有效控制与管理分析应用进行了详细阐述,并进行了总结。     

万物互联为大势 安全保障非等闲

作为中国物联网产业发展的排头兵,从2009年国务院批准江苏省无锡市建设"国家传感网创新示范区"开始,物联网已在无锡蓬勃发展了7年。值此深秋时节,无锡将举办"世界物联网博览会",打造全球物联网技术、产业及应用的国际化交流合作平台。万物互联,安全为先,发展物联网离不开安全的保障。物联网的广度和深度,使其所带来的安全问题更为复杂。此     

解读排涝电费回收难

每到阴雨连绵的时节,当黄石地区大大小小的排涝泵站发出轰鸣声时,黄石供电局市场营销部主任熊汉武的心情不由变得焦急起来:弄得不好,又要多一笔没有着落的电费。这种焦急的心情即使到了秋高气爽的10月也不见好转。最新的统计资料显示,全市拖欠的排涝抗旱电费累积已达800万元。尽管全局上下正忙着电费的清欠回收工作,但经验告诉他,今年想“讨”清这笔账,不是一件容易的事。     

五氯酚钠在黄土性土壤中的吸附与解吸

采用静态与动态两种方法,探究了淀积层黄土中五氯酚钠(PCP-Na)的吸附和解吸特性。结果表明,PCP-Na在淀积层黄土中的静态吸附平衡时间为2.5 h,吸附速率为21.4 mg/(kg·h),吸附量为53.6 mg/kg。pH 4~7,对淀积层黄土中PCP-Na的吸附有影响,但影响不大;氯化钠浓度0~0.4 mol/L,PCP-Na的吸附量与离子强度呈正比。在实验温度下,吸附等温线均为L-型。淀积层黄土中PCP-Na的动态吸附结果表明,当流出液体积大于750 mL时,PCP-Na在土柱内的吸附达到饱和;吸附饱和的土柱放置2 h以后,用蒸馏水解吸,当解吸液流出体积超过800 mL时,流出液中几乎无PCP-Na。由此可见,淀积层黄土对水溶性PCP-Na的滞留能力较差,PCP-Na可轻易穿过黄土,对地下水造成不可避免地污染。     

2,4-二氯苯酚在黄土性土壤中的吸附与解吸

采用静态与动态实验相结合的方法,研究了2,4-二氯苯酚在黄土性土壤中的吸附和解吸规律,测定吸附动力学和吸附热力学曲线,获得吸附热力学模型。研究表明,2,4-二氯苯酚在黄土性土壤中吸附等温线可用Freundlich和Langmuir方程描述,其中q0描述饱和吸附量,由Langmuir吸附等温式拟合数据可以看出:TS-2土的饱和吸附量大于TM-1土(这是因为2,4-二氯苯酚在土壤中的吸附量与土壤中有机质的含量密切相关);由Freundlich吸附等温式拟合得到的常数,1/n均1,证明是优惠吸附;根据吸附符合Langmuir方程,说明在土壤表面,2,4-二氯苯酚为单分子层吸附;吸附-解吸具有一定的可逆性,黄土性土壤对2,4-二氯苯酚的吸附能力不强,2,4-二氯苯酚极易穿透土壤,污染地下水。