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81.
连续退火机组加热段板温与速度控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在建模的基础上,探索了连续退火机组(CAPL)加热段板温与机组速度控制问题,控制器的基本设计是采用带积分环节的LQG设计法。设计思想是先通过调节速度来缩小板温偏差,然后通过调节煤气流量来改变炉温,从而间接地使速度达到设定值,这样把一个多输入多输出的控制问题转换为单输入单输出的解偶控制系统的设计。最后的通过计算机仿真证实了该设计方法的可行性。 相似文献
82.
将蜂窝陶瓷辐射体的传热效应看成是每个空腔传热效应的总和,对单空腔内的对流与辐射传热进行了数值计算,根据计算结果进行函数拟合,得到流经辐射体的烟气温降拟合函数;由拟合值与数值计算值的比较可见,在本文的研究范围内,拟合函数完全满足实际工程设计的精度要求,可供设计采用。 相似文献
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87.
为了提高瞳孔中心的实时提取精度和抗干扰能力,利用基于瞳孔-角膜跟踪法原理和图像处理的眼动跟踪技术,实现瞳孔和角膜反射中心的精确提取.首先在红外光源条件下,用摄像机捕获人眼图像,通过图像自适应二值化阈值确定图像处理区域,以减小处理时间;其次,利用高低2次二值化阈值提取角膜反射中心;然后求取自适应最佳阈值确定瞳孔位置和大小;最后用梯度法提取瞳孔轮廓特征点,并用椭圆拟合瞳孔的方法确定瞳孔中心.实验结果表明,该算法在保证瞳孔和角膜反射中心提取的准确性和稳定性的同时,能满足实时处理要求. 相似文献
88.
本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB/Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。 相似文献
89.
在我国的电力发展过程中,变压器对输电系统具有举足轻重的作用,因此及时发现变压器潜伏性故障对于变压器的正常运行显得尤为重要。变压器油色谱在线监测装置就可以及时发现变压器本体内部存在的潜在故障,对变压器的安全运行起到很好的监视作用。但前提是油色谱在线监测装置运行及数据正常,才能正确分析变压器存在的故障。对油色谱在线监测装置运行过程中出现的故障现象进行描述,针对出现的现象进行深入分析,有效避免主变事故的发生,最终保证变压器长期安全稳定运行。 相似文献
90.
脲醛呋喃树脂中的含氮量,一般采用克氏定氮法,方法繁琐,费时较长,不利于快速分析的要求,本文利用气相色谱法对脲醛呋喃树脂中的氮含量进行分析测定,并建立了测定方法.方法简捷、快速、重现性好,加标回收率在100.8~109.0之间,准确度较高,可很好的满足工业生产中快速分析的要求. 相似文献