气动电磁换向阀恒定应力加速寿命试验

对气动电磁换向阀的使用寿命进行研究有着极其重要的意义.传统的寿命试验方法需耗费大量的时间与成本,而加速寿命试验则通过提高应力水平来加速产品性能衰退,在可以接受的时间内得到有效的试验数据,并预测出产品在正常应力下的寿命.在分析S系列直动式电磁换向阀结构特性的基础上,建立其故障树;分析磨损、疲劳、老化3种故障机理下的敏感应力,据此选定加速模型,并确定加速应力后进行加速寿命试验,最后对目前所得的试验数据进行分析.分析结果表明电磁阀的机械性能比电气特性更稳定.     

次级调节液压加载试验台的解耦

次级调节液压加载实验台是基于次级调节原理设计而成的，它主要包括转速控制和扭矩控制两个组成部分，两者之间刚性连接，存在着严重的耦合现象。对系统的工作原理进行了详尽的分析，并对系统的耦合现象进行了研究，采用耦控制理论对加载系统进行解耦，经过仿真研究，收到了良好的效果。现实证明，加载系统的耦合现象可以通过解耦方法来消除。     

HERO—I机器人及其传感器

本文介绍了HERO－I机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理，并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理。     

用离散到达条件提升变结构滤波器性能

基于传统到达条件的变结构滤波器稳定性已经得到证明,但是已有的研究还没有推导出能保证一定收敛速度的矫正增益。通过引入离散线性到达条件和离散积分到达条件来保证滤波器的收敛速度。由于变结构滤波器是基于模型的,系统噪声会引入状态估计的稳态误差,离散积分到达条件可以消除稳态误差。测量噪声会对状态估计性能带来较大影响。将均值滤波和离散线性到达条件相结合,推导出可以抑制测量噪声影响的矫正增益。应用一种带系统噪声和测量噪声的线性系统来对经过改进的滤波器进行仿真。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

连接刚度对电液负载仿真台的影响

建立了电液负载信真台加载的数学模型，分析了加载马达与对象（舵机）之间的连接刚度对加载系统性能的影响，并得出一些有价值的结论，为高性能电液负载仿真台的研制提供理论依据。     

钢材打捆机控制系统智能化技术的研究

钢材打捆机是一种用于轧钢精整工艺的新型自动化设备，其控制系统基于SiemensS7 PLC和TP7触摸屏。系统的智能化技术主要包括：液压高低压自动控制、在线监视、离线故障检测、多台设备协同工作、可视化人机交互技术。本文描述了这些技术的原理与实现方法。     

基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现

本文在对PB-211机器人原理进行分析的基础上，设计出基于CAN总线的机器人控制系统，采用上、下位微机结构形式，上位机为管理级，下位机为直接控制级，对单通道进行了仿真，结果表明控制系统工作稳定、实时性强，达到设计要求。     

对捆径自动适应的打捆预成型机构的设计

通过对正多边形相似变换性质的分析 ,提出了新型打捆预成型机构。该机构结构简单 ,使用方便 ,不仅可以打出钢管等的六角包 ,在改变了机构的整体尺寸后 ,也可用于其它行业六角包的成型 ;在对捆形圆柱度要求不高的包装场合 ,也可采用该机构进行圆捆的预成型。该机构也可以作为圆柱体或近似圆柱体的夹持机构     

工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的解耦控制

针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加栽系统的转矩控制子系统的耦合问题，分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点，设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络，并给出了网络构造的全过程。实验以及仿真研究结果表明，通过在控制系统中加入特定的解耦网络，实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统间的动态近似完全解耦，使两个子系统近似成为独立的控制系统，从而使系统的控制性能得到明显改善，为实际调试工作奠定了基础。     

用于被动式电液负载仿真台的一种新型套装组合马达

本文介绍一种用于被动式电液负载仿真台新型套装组合马达。该马达采用套装组合结构及位置同步补偿方式，对舵机位置扰动的补偿具有独特的优点，从而能够较理想地克服负载仿真台的多余力矩和提高系统的控制性能。