基于ROS系统自动导航智能车设计

本智能车系统以树莓派为控制核心,采用惯性运动单元（IMU）传感器实现车位置、姿态判断,通过激光雷达对周围环境的实时扫描数据结合IMU数据,经树莓派处理后建立二维栅格地图。在该地图的基础上,通过机器人操作系统（ROS）中Move＿base功能包和AMCL功能包为系统提供路径规划和小车定位,结合激光雷达对前进过程中的新增障碍物进行躲避,最终实现自动导航功能。该系统是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的新技术综合体。     

IBIS建模和PCB信号完整性分析

随着数字系统中时钟频率的提高,PCB上的信号完整性也日益成为设计过程中不可忽略的问题.文中通过阐述IBIS模型的建立和PCB板上信号完整性的分析,介绍了一种必要的基于IBIS模型建立的信号完整性仿真及分析方法,例举了时钟网络设计的反射仿真结果对比.     

光缆信号传输的常见故障分析和排除

有线电视信号的光缆传输大致分为前端机房、中间传输和终端接收3部分，下面介绍这3部分可能发生的故障及其原因。     

基于物联网技术的智能粮仓监控管理系统应用研究

粮仓属于国家的战略储备,对于维护国内粮价的稳定,以及保障人们有饭可吃起到了非常关键的作用.然而,传统粮仓由于监控不及时,温湿度、通风条件等原因导致的霉变、虫蛀、陈化、等给粮食质量造成了严重的损失.因此,研究基于物联网技术的智能粮仓监控管理系统变得非常有意义.本文设计了一套以VxWorks系统为核心,其他传感器为辅助,物...     

细菌介导生物矿化的研究进展

生物矿物因其高度有序的结构和良好的机械性能成为诸多学科研究的热点.对细菌、真菌、病毒等微生物介导生物矿化的深入研究,不仅能使学者更加系统地认识生命演化过程,而且能为新材料的研发提供思路.其中,细菌诱导的矿化因其潜在的应用价值而深受研究者的青眯.首先介绍了细菌介导的钙化、硅化、铁矿化3种不同的生物矿化类型,其次讨论了细菌...     

大数据背景下高校计算机教学改革研究

随着大数据技术的发展,人们在工作、生活或者是学习上都发生了前所未有的变化.新兴技术的日新月异,必定会给高校的计算机专业教学方法带来一定的机遇和挑战.此时,高校计算机教学就需要秉承科学发展观的主要思想,在与时俱进的基础上,转变思维方式,设计教学内容,发挥学生的主观能动性,完成理论和实践的结合,增强学生的综合性素养.因此,...     

口诀法判断电子电路中反馈类型和组态

反馈贯穿整个电子电路课程的重点和难点,如何快速准确地判断电子电路中反馈的类型和组态就成为一个主要问题。结合具体电路,介绍了一套判断反馈类型和组态的口诀。经实际电路检验,该口诀既适用于集成运算放大电路,又适用于分立元件放大电路。在教学中使用口诀可以有效提高学生学习的效率和准确性。     

论语法教学在交际法教学课堂中的地位

语法教学的地位是近来争论的焦点。Ellis和Paltridge都指出以形式为中心的语法教学在第二语言学习中起着显著的作用。Ellis提出正式的语法教学有着长期而并非短期的效果。当我们以句子为单位教授语法时,在对第二语言和外语的教学、测试中,就会显露其负面效果。本文提出以语篇为基础,将意识增进法和练习法相结合,同时注重形式、意思和用法的语法教学。     

射频仿真系统中地杂波简单模型设计实现

主要介绍了地杂波各种概率分布统计模型、后向散射截面积以及特定地面条件下的后向散射系数。文章详细讨论了地杂波的工程实现,就工程中各种调制方式进行了论述,以期对射频仿真系统的建设起到积极作用。