两平移两转动并联机器人机构运动学分析

分析了一种两平移两转动并联机器人机构,求出其运动学正解和反解封闭解,讨论了该机构的控制解耦性。与其它类似机构相比,该机构结构简单、位置分析求解容易。同时,设计了一种利用本并联机构的中医推拿串并联机器人,该机器人具有工作空间大,动平台动力性能好等特点。该并联机构还可应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床、多维减振平台等领域。     

气相纯化处理对碳纳米管修饰的XANES和XPS谱学研究

结合X射线近边吸收谱和光电子能谱对经过一系列纯化过程处理后的单壁碳纳米管进行系统的表征.这些纯化过程包括空气氧化、盐酸浸泡以及退火处理.从实验结果发现单壁碳纳米管的表面修饰程度在纯化过程中逐渐增强,经过Ar气保护下的高温退火后,这些表面修饰明显减少.同时还发现单壁碳纳米管能与氯原子成键,这种简单的修饰方法可能对单壁碳纳米管的应用具有重要意义.     

不同入射余角情况下海面电波特性对雷达导引头的影响分析

介绍了影响海面后向散射系数和反射系数的各项因素,给出了雷达波束有效照射面积与入射余角、弹目距离、雷达脉宽和波束宽度在各种不同情况下的关系式,讨论了海杂波和多路径效应对雷达导引头工作性能的不良影响并提出了解决问题的若干对策．     

钻井液用聚醚胺基烷基糖苷的合成及性能

针对钻井液中聚醚胺易絮凝黏土、配伍性差和烷基糖苷加量大、成本高、高温易发酵的技术难题,通过醚化和胺化两步反应,合成得到了聚醚胺基烷基糖苷产品,并对其进行了提纯。对提纯得到的产品样品进行了红外光谱分析和元素分析,确定了产品分子结构。对产品性能进行了评价测试。结果表明,产品可改善无土相、低固相聚合物、聚磺等常规水基钻井液的流型,降低钻井液滤失量; 0. 3%产品水溶液的页岩一次回收率为97. 85%,页岩二次回收率为97. 55%,页岩相对回收率为99. 69%; 0. 3%产品对钙土相对抑制率为95. 28%;产品耐温达252℃;产品EC50值为528 800 mg/L,远大于排放标准30 000 mg/L。该产品配伍性好,具有超强抑制性和优良耐温性,绿色环保,适用于强水敏性泥岩等易坍塌地层及页岩油气水平井的钻井施工,应用前景广阔。     

烷基糖苷衍生物钻井液研究及在长宁H26-4井的应用

针对川南页岩气地层特点,长水平井的钻井要求,研发了一种新型的水基钻井液体系-烷基糖苷衍生物(ZYAPD)钻井液体系,并通过室内评价了其基本性能、井壁稳定能力、润滑性。结果表明,该钻井液体系具有良好的流变性能,高密度条件下高温高压失水小于5 mL;90℃条件下对露头页岩岩心连续浸泡,ZY-APD钻井液在50 d内与油基钻井液井壁稳定能力相当;润滑系数小于0.1。该钻井液在长宁H26-4井的应用过程中,井壁稳定、携砂效果及润滑性能良好。该体系较好满足了页岩气水平井钻井施工技术要求。     

苏联小型铸造车间铸造球墨铸铁的方法

小型铸造车间内铸造球墨铸铁,往往在熔炼镁合金的设备上及在铁水包内加入镁合金时,会遇到许多困难。列宁格勒工艺研究院根据熔化球墨铸铁的经验,结果在铸造与加入镁合金方面,使小型铸造车间得到简单而又便宜的操作方法。由实验证明小型铸造车间可不必用镁铜与镁铝的合金。熔炼时所加的铜,除了保障操作上的安全外,乃是无谓的消耗。而且用镁铜合金还要经过二次处理,使时间处长,操作复杂,铁水温度也就须     

基于脉冲微束等离子弧焊的快速成形中的搭接参数

对基于脉冲微束等离子弧焊接(PMPAW)的直接金属快速成形中成形轨迹间的搭接进行了研究。建立了成形轨迹间的搭接模型,分析了成形轨迹断面宽度与高度之比(宽高比)、轨迹间的中心距、搭接率等参数之间的相互关系及其对成形件性能的影响。用HOOCr21Ni10不锈钢进行了不同搭接参数的成形试验,并对成形件进行了表面平整度、抗拉强度和断后伸长率的测试。试验结果显示,采用宽高比大的成形轨迹制作的零件其三项测试结果均高于用宽高比小的成形轨迹所制作的零件。成形件纵向抗拉强度和断后伸长率优于横向,采取了层间多方向交替扫描的成形方式来获得整体上各向同性的零件。     

以竞赛促进两年制学生自主学习能力提高的探索与实践

本文阐述了二年制软件职业技术教育的特点,对在二年制软件职业技术教育中利用系列竞赛来强化教学的探索和实践进行了总结和分析。     

深入推进抚州营商环境优化升级“一号改革工程”的调研与思考

<正>良好的营商环境是一个国家或地区经济软实力的重要体现,是提升综合竞争力的重要方面。当前,吸引和留住企业不仅依靠资源和优惠政策,还要看企业市场准入、经营、退出等营商环境。2022年,抚州聚焦“营商环境进入全省第一方阵”目标,主动对标先进,补齐短板弱项,推动营商环境优化升级。但在推进过程中,依然存在服务机构设置各异、评价指标监测不力、优惠政策落地不实、政企信息共享不畅等问题。基于此,本文通过借鉴先进地区的经验做法,     

手机游戏推荐

连着给大伙儿推荐了两期休闲游戏，虽然叫好的朋友不少，但也有一些玩家提出需要好玩的RPG游戏。本期推荐的“幻想战国”和“楚汉风云”正是为了满足这些朋友的要求而选择的。前者可以被称作是手机上的“仙剑奇侠传”。后者则充分展现了两千年前那段风云激荡的历史，各位手机玩家不可错过。