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针对目前国内管道机器人在行进过程中极易卡堵、变径范围小且检测效率低下的问题,提出一种用于埋地管道的分体式可变径磁记忆检测机器人。设计了管道机器人的机械结构,通过SolidWorks建立三维模型,利用ADAMS对机器人在弯管与变径管道内的通过性进行了仿真分析。在此基础上,制造物理实体模型,进行管道内通过情况与磁记忆检测试验。试验结果表明,机器人结构设计合理,可以顺利通过曲率半径不小于1.5倍管径的弯管以及280~340 mm的变径管道,且磁记忆检测结果与X射线复验结果一致,为可变径、自适应、全寿命埋地管道检测机器人的设计提供了新的思路。 相似文献
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正当轻薄靓丽、幅面巨大、色彩鲜艳的PDP等离子电视机价格不断降低,逐步进入普通家庭之时。2005年初日本索尼和东芝两大电子巨头却突然相继宣布将退出等离子电视机市场,这在世界消费电子领域激起了轩然大波。不过,与索尼公司低调的姿态不同,东芝公司则明确宣布,他们此举是为了全力投入SED电视机的重大战略决策,并宣布了其野心勃勃的SED的研发计划,以及发展SED电视的宏伟目标。 相似文献
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鸣午 《探矿工程(岩土钻掘工程)》1983,(1):61-62
一、英格索尔—兰德公司Reska新系列钻机是该公司制造的一个中型多用途全液压回转钻机系列(从结构简单的轻型LM-100 Crawlair系列到重型DM 100 Drillmaster系列)中一个较小型钻机系列。 相似文献
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随着我国电力企业经营体制改革的不断深化,企业依据国家制定的可持续发展战略,开始实现信息化技术与电力营销管理相结合,逐步完善了电力营销业务管理系统,为企业实现现代化管理提供了依据,增强了电力企业的市场竞争力,本文结合电力营销信息化的内涵、方法探讨了管理创新的策略. 相似文献
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在分析片上网络通讯功耗与通讯流量的关系模型的基础上,针对片上网络设计中的映射问题,提出了一种新的降低通讯功耗的映射方法,该方法首先对映射过程做预处理,划分成若干候选图,将通讯量大的IP核映射到与其他资源节点距离较短的位置上,利用预处理的结果产生初始解,结合流量估算技术对映射空间动态搜索,从而实现将通讯任务图中的IP核映射到NoC结构图的资源节点上.实验结果表明该方法能有效地降低NoC的通讯流量,从而更加适合求解片上网络的低功耗映射问题. 相似文献
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随着网络技术、计算机技术的快速发展,计算机通信在办公自动化、信息处理、决策分析、情报检索等领域得到了广泛应用。在计算机通信网络的支持下,可以实现便捷的数据通信,快速的信息处理以及高度的资源共享,为建设现代化的信息社会奠定了坚实基础。文章对计算机通信与网络技术的功能进行分析,并对当前主要的应用技术进行阐述,期望对促进通信技术、网络技术、计算机技术的快速发展有所帮助。 相似文献