基于反馈线性化RLV再入控制律设计

针对可重复使用运载器(RLV)再入模型的非线性模型控制问题,设计了基于控制角与控制力矩间全反馈(非时标分离)条件下的反馈线性化控制器,实现RLV六自由度非线性模型线性化,应用经典的PID控制理论实现了控制律设计,完成了全弹道仿真.仿真结果验证了控制方法的可行性,实现了制导指令的精确跟踪.     

基于Hilbert-Huang变换的ECG消噪

 提出一种基于Hilbert-Huang变换的ECG消噪方法,该方法对含噪ECG进行经验模态分解,对分解后的IMF进行Hilbert频谱分析,然后根据ECG信号噪声特点对三种主要噪声分别消噪.工频干扰和高频噪声主要存在于ECG的低阶IMF中,而基线漂移主要存在于ECG的高阶IMF中,对低阶IMF采用基于自适应阈值的形态学滤波方法进行消噪,对高阶IMF采用平滑滤波法进行基线漂移估计.仿真实验和实际应用结果表明该方法优于小波消噪法,不仅对三种主要噪声具有较好的抑制作用,还能很好的保留ECG波形特征.     

高物性低成本超纤贝斯

采用能有效增大岛组分尼龙6(PA6)的质量比的制造海岛纤维新工艺,可提高超纤贝斯的密度和强度。并达到降低生产成本的效果。     

漳龙高速公路某隧道右线进口滑坡加固治理

着重阐述了滑坡注浆加固施工技术,针对施工中出现的问题进行分析、处理.     

后张法预应力预制箱梁施工工艺

正预应力混凝土预制箱梁目前广为应用于各公路桥梁工程施工,具有生产效率高、受力性能佳、耐久性能好等生产优点。在箱梁预制过程中,可同时进行桥梁基础、下部构造施工,可大大缩短工期,有效解决了质量与进度之间存在的"矛盾"。所以,不断地学习、增强预制箱梁施工技术,为工程创造更大的经济、施工效益成为工程施工的重点。1工程概况某桥梁工程下部结构墩柱采用柱式墩,Φ1.5m钻孔     

基于RTX实时环境的快速原型系统设计

文章设计了基于RTX实时系统(Windows嵌入实时内核)、以Simulink为模型开发工具的快速原型仿真系统。该系统能够快速将Simulink模型转化为RTX环境下实时模型,并能够实现Simu-link模型自动编译与下载、仿真参数在线修改、仿真数据实时存储、自动分布仿真、仿真工程管理功能。通过SimuLink自带模型仿真,验证了该系统的可靠性、仿真的准确性。     

玉木耳多糖对小鼠的抗疲劳作用

目的：以玉木耳多糖为原料，探寻其对小鼠的抗疲劳作用。方法：以雄性昆明小鼠为研究对象，在正常饮食中加入50~200 mg/kg的玉木耳多糖（Auricularia cornea Polysacchrides，AP），考察其对小鼠抗疲劳能力的影响。结果：AP对小鼠体重无显著影响，但AP100和AP200处理组可显著提升小鼠力竭游泳时间（P＜0.05）；在小鼠游泳运动30 min后，AP200处理组较对照组显著提升肝糖原和肌糖原的储备、抑制血清中乳酸和尿素氮的堆积（P＜0.05），还可以显著降低机体自由基水平、提高SOD和GSH-Px含量（P＜0.05）。结论：AP具有提高小鼠运动耐性，提升小鼠抗疲劳能力的作用。     

中国“天”字号航空弹药

在第九届珠海航展上,中国兵器工业集团下属的哈尔滨建成集团有限公司展出了以"天"字开头的航空弹药。由于其种类繁多,且几乎都是制导弹药,所以其展位前面参观和询问情况的人群络绎不绝。本刊记者也对这些首次亮相的航空弹药极为感兴趣,为了解这些弹药的性能情况,本刊记者专门采访了建成集团的蔡德宇副总工程师。记:蔡总,请您给我们先大概介绍一下这次参展的产品     

RPdAl(R=Gd-Er)的磁性和磁热效应

低温退火的LTM-RPdAl和高温退火的HTM-RPdAl分别具有正交TiNiSi型和六角ZrNiAl型结构.综述了磁场和温度变化对LTM-RPdAl和HTM-RPdAl化合物磁性和磁热效应的影响.实验结果表明,LTM-RPdAl化合物均是反铁磁性的,当R=Gd,Tb,Dy,Ho,Er时,奈尔温度TN分别为31,45,21,10和10 K.对于HTM-RPdA1化合物,当R=Tb,Ho,Er时是反铁磁性的,TN分别为43,12和5K,而当R=Gd,Dy时是铁磁性的,其居里温度分别为Tc=49,25 K.反铁磁RPdAl化合物均呈现磁场诱导的反铁磁-铁磁变磁转变.对HTM-RPdAl(R=Ho,Er)化合物,由于弱的反铁磁耦合,在低磁场下呈现出高的饱和磁化强度,从而产生大的磁热效应,在0～5 T磁场变化下的最大磁熵变值和制冷能力分别高达20.6,24.3 J/kg·K和386,299 J/kg,是优异的低温磁制冷材料.