三电平逆变器死区补偿策略研究

分析了二极管箝位型三电平逆变器死区效应及其电路工作原理,提出了一种适用于基于双层载波调制的二极管箝位型三电平逆变器的死区补偿方法。该方法通过在不同的电流流通路径合理调整触发脉冲的死区时间,实现了电平转换不受死区时间的影响,即避免或者减小了死区效应。仿真结果表明,与普通的死区补偿方法相比,该方法降低了5次、7次谐波含量和总谐波畸变率,提高了电流有效值,具有更好的补偿效果。     

电力电子技术课程的教学与实践

本文针对电力电子技术课程的内容相对较多、与实际联系紧密的特点,在教学过程中充分发挥多媒体的特点,制作有自己特色的多媒体课件,丰富了教学内容,使学生了解书本知识在实际生活中的应用,拓宽了学生学习的思路。同时注重与其它课程的联系,有利于掌握本课程的知识和对基础知识的加深理解和应用。充分利用各种仿真软件,进行综合性电路设计实验,强化学生的工程技术理念。通过采用这些方法,可以提高学生对本课程学习的积极貹,激发学生的学习兴趣,能满足和激发学生的求知欲望,加深学生对知识的理解,提高学生的综合能力。     

基于锁相环的UPF谐波电流检测法研究

为了抑制电网电压畸变对基于单位功率因数(UPF)的谐波电流检测法的影响,在该方法中引入锁相环电路以提取电压的正序分量,并且进行有功功率的修正。这样既能抑制电压畸变的影响又提高了检测的实时性。利用Matlab软件对引入锁相环前后的UPF法在不同的电网电压条件下进行对比研究,结果表明后者可以准确检测出负载电流的谐波及无功分量。最后通过基于DSP的有源滤波器实验证明了此方法的有效性。     

一种三相软开关PWM变流器电流极性检测与电流补偿方法

对于一种基于幅相控制的三相零电压开关PWM变流器，在利用正负斜率交替的锯齿载波调制方式下，需要按照电流极性来进行锯齿载波斜率的交替翻转，由于在翻转处会造成电流畸变，也需要按照电流极性变化的时刻来补偿。该文从单位功率因数变流器的固有特点出发，在顺变和逆变状态下，提出了电流极性检测的软件实现方法，分析了使用正负斜率锯齿载波带来的电流过零点失真的原因，并给出了相应的补偿方案。该方法有效保证了软开关技术在三相PWM变流器上的实现，具有简便有效、节约硬件资源、相电流谐波较小等优点。     

电液控制器掉电检测及数据保护电路的设计

针对煤矿井下电液控制系统由各种原因引起掉电而造成系统瘫痪或可能发生其它故障等问题,从软硬件两方面着手,提出了一种掉电检测和数据保护的技术,设计了一种电液控制器的掉电检测及数据保护电路,介绍了掉电检测和数据保护电路的原理和软件实现方法,并在实验室进行了相关试验.试验结果表明,该设计可靠地实现了电液控制器的掉电检测和数据保护功能.     

自动化采煤控制系统设计

针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤。     

液压支架电液控制系统的急停功能设计

针对现有电液控制系统抗干扰性能较差的问题,结合煤矿井下综采工作面特点,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停功能的设计方案,介绍了急停功能的实现过程。该方案在采煤工作面出现紧急情况时,操作急停按钮可使整个工作面上的所有液压支架立即停止动作,并不再响应任何操作指令;在危险情况排除后,操作解停按钮就可以使采煤工作面恢复正常工作。功能调试结果验证了该方案的可行性。     

基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术的研究

针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和跟踪性能较差的问题,文中提出一种基于误差状态方程的最优控制调高技术,以改善采煤机滚筒调高的响应速度和跟踪性能。首先建立采煤机调高控制系统的数学模型;其次为便于处理,将数学模型转化为状态空间方程,利用最优控制方法对状态空间方程进行处理,得到采煤机滚筒调高的最优控制器;再根据当前和过去的已知信息对系统进行反馈补偿,改善系统的动态性能。为验证最优控制调高技术的有效性,在Simulink中搭建最优控制仿真模型和传统PID仿真模型,进行阶跃响应和路径跟踪实验。结果表明,与传统PID控制相比,所提方法响应速度更快,路径跟踪性能较好,可为提高自动化采煤技术中采煤机滚筒调高控制智能化水平提供理论支持。     

基于捷联惯导的刮板输送机布置形态检测方法的研究

针对煤矿井下刮板输送机在工作面连续推进数刀后中部槽出现弯曲的问题,提出了一种基于捷联惯导的刮板输送机布置形态检测的方法。根据采煤机与刮板输送机的位置关系,将惯导系统安装在采煤机机身平面上,采用四元数对惯导模块的姿态信息进行解算,然后通过检测安装在液压支架上的红外信号发射器所产生的的红外信号建立起刮板输送机节数的检测模型,最后在考虑在各节中部槽尺寸为常值以及每节刮板的连接间隙的情况下建立刮板输送机中部槽几何特征点位置推导模型,通过坐标旋转变换解算出各中部槽的空间位置坐标。实验结果表明该方法所测得刮板输送机姿态角误差小于1.3°、位移误差小于15 mm,具有很好的可靠性。     

基于直接电流控制的矿用无功发生器的研究

针对目前煤矿井下供电系统和用电负荷的实际情况,提出将静止无功发生器(SVG)应用于煤矿井下来实现无功功率补偿的策略.在分析了SVG工作原理的基础上,采用基于瞬时无功功率理论(IPRT)的直接电流控制法,将瞬时电流和电压采样值经坐标变换和电压电流双闭环控制后计算出参考电压值,将其作为空间矢量脉宽调制(SVPWM)的输入,产生与给定电压矢量平均值相等的电压,最终达到补偿目的.实验表明,该控制方法具有良好的可行性.