光电跟踪系统鲁棒自调整内模控制设计与分析

光电跟踪系统广泛应用于制导武器、航空航天观测设备以及靶场光电测量仪器等领域。针对光电成像测量时滞和模型不确定性,设计了一种鲁棒自调整内模控制算法。给出基于相位裕度和幅值裕度指标的系统控制器整定方程,分析得到了模型失配情况下的系统鲁棒稳定条件以及参数的设计准则,引入基于二次型性能指标的优化方法在线自适应调整控制滤波器参数来提高系统的控制性能和鲁棒性。在光电跟踪转台上的实验结果表明,所设计算法可有效地克服光电图像跟踪器测量时滞所造成的跟踪偏差,跟踪精度小于1密位,保证了成像传感器对目标的快速准确跟踪。     

青少年跆拳道训练中应注意的问题研究

跆拳道顾名思义即用手和腿进行格斗的一种特殊的体育项目,跆拳道最早起源于朝鲜,对青少年身体素质的提高有着重要的影响作用。由于其特殊的训练方式,并且有利于人们身体素质的提高,因而在我国的现代教育教学中逐渐流行开来,越来越多的人热爱并喜欢这项体育项目,特别是青少年。学好跆拳道要掌握正确的训练方法,否则容易造成对身体的损伤,那么青少年在跆拳道的练习中应该注意哪些问题才能避免对身体造成损害呢？下面我们一起来讨论。     

排土机环形支架焊接板材结构的设计

环形支架由不同厚度的板材焊接而成,在排土机中承载上部回转机构、排料臂和受料臂的大部分重力,是排土机结构中的重要支撑部件。本文对环形支架的结构和受力进行分析;在SolidWorks中建立结构的模型,利用有限元分析模块Simulation对结构进行线性静态分析,获得了结构的应力、应变以及安全系数的图解,为环形支架安全性的校核以及设计板材时焊缝的合理布置提供了重要的参考,对结构的优化设计具有重要的指导意义。     

用耐酸瓷砖砌筑制酸干吸槽的实践

西北铅锌冶炼厂原使用花岗岩砌干吸槽,效果不好,泄漏严重,改用耐酸瓷砖后,克服了上述缺陷。     

超声导波B扫成像技术在压力管道腐蚀检测中的应用

长距离超声导波检测技术具有检测效率高、可免拆除管道包覆层等优点,但同时也存在信号解释难度大、缺陷周向定位困难等局限性.基于以上问题,采用国产MRCS超声导波B扫成像系统进行了对比试管和现场检测验证,结果表明:超声导波B扫成像技术可降低导波信号解释难度、实现缺陷周向定位,可作为长距离超声导波的补充检测.     

一种求解TSP问题的多种群并行遗传算法

遗传算法是一种基于自然群体遗传机制的有效搜索算法,由于它在搜索空间中同时考虑许多点.减少了收敛于局部极值的可能,也增加了处理的并行性.因此可以利用并行遗传算法研究典型的TSP问题的求解.提出一种有效的多种群并行算法求解旅行商(TSP)问题,应用多种群遗传并行进化的思想,并在种群之间进行遗传信息交流,以解决经典遗传的收敛到局部最优值问题.仿真实验结果表明,方法在解的精度上以及解的质量上优于经典的遗传算法.     

基于预期失效分析的伞型专利组合规避设计

寻求专利保护是企业发展的基本专利战略。一类由互补性专利组成的伞型专利组合是通过挖掘同一产品系统存在或潜在的更多技术问题而形成的具有互补技术特征的系列专利方案,通过更大的专利权利保护范围实现对同一产品系统的全方位保护。预期失效分析(Antucupatory failure determination,AFD)作为在发明问题解决算法(Algorithm for inventive-problem solving,ARIZ)中理想解和冲突的基础上发展起来的失效预测分析工具,成为发现失效问题的一种相对成熟的方法,能挖掘现有的产品系统各方面的问题以及预测尚未发现的问题。提出通过伞型专利组合分析、失效分析、TRIZ工具解决问题、专利性评价四个步骤组成的基于AFD的伞型专利组合规避设计,首先通过对规避对象产品系统进行专利组合分析,标定对象产品系统的专利权利范围,为创新设计设定了界限并提供了研究线索;其次,运用AFD进行失效分析和失效预测,确定系统已存及可能的失效点;再次,通过应用TRIZ方法产生出创造性的解决方案;最后,利用专利实质授权条件评价筛选方案并进行专利申请。应用该流程对一种擦窗机器人进行创新案例分析,形成具有自主知识产权的创新设计方案。     

应用现代化教学手段完善新的体育教学模式

大学体育流媒体网络教学将成为大学体育教学的先进的重要组成部分。能够让学生更直观更便捷的得到“专家”指导。选课系统也将为学生提供更方便快捷的选课信息服务,让老师省去很多授课外的繁琐工作。真正体现老师教的精彩,学生学的轻松,这才是网络时代的新型教育模式。本篇论文主要讲解如何运用ASP技术编写Web程序,和设计Access数据库,来实现大学生体育选课系统。     

快速相关跟踪算法的研究与实现

利用七阶不变矩对图像进行相关匹配,可以有效抑制几何失真的影响;在匹配的过程中对输入图像进行3层金字塔分解,在每一层上利用高效、并行的遗传算法进行匹配,搜索最优匹配点;实验结果表明该算法能够实时计算运动目标的位置,并且在目标发生缩放、旋转、光照等变化时仍能够长时间稳定跟踪目标.