一种测井车远程监控系统设计

介绍了一种测井车远程监控系统的设计方案。该系统基于3G网络设计,可实现多级分监控,数据实时传送,并且采用DES加密技术保障数据安全性。提高了测井公司的管理水平和施工效率。     

基于单片机的多路数据采集系统设计

本系统采用ADuC841单片机作为核心处理器,对32路模拟信号进行数据采集、分析和处理,通过数码管显示所有通道中最大、最小数据的数值和通道号。系统采用单片机、数据选择器、译码器及相关硬件电路进行设计,能对32路模拟数据进行采集,然后根据实际需要由单片机对数据进行实时分析和处理。     

引入轻量级Transformer的无人机视觉跟踪

随着无人机在军事和民用领域的广泛运用,对于高精度、低功耗智能无人机跟踪系统的需求日益增加。针对目标跟踪算法在无人机跟踪场景下很难平衡跟踪精度和跟踪速度的问题,提出一种引入轻量级Transformer的孪生网络无人机目标跟踪算法SiamLT。使用Transformer对AlexNet网络进行改进,在增加最小计算量的情况下捕获全局特征信息。在目标模板与搜索区域匹配方面,联合Transformer和深度互相关运算提出一种二元相关模块,同时捕获目标模板与搜索区域之间的局部相关性和全局依赖关系。在分类回归网络中引入距离交并比,并采用多监督策略训练网络,以获取更准确的目标位置。在UAV123和UAV20L跟踪基准上的实验结果表明,SiamLT算法优于主流的目标跟踪算法,更有效地平衡了跟踪精度和跟踪速度。     

基于OPC的力控与MATLAB的实时通讯

在工业控制中常用的组态软件力控编写控制算法具有局限性,特别是随着智能技术的发展,复杂实时控制算法是很难解决的,而MATLAB具有强大的数值分析和计算处理功能,可以完成对复杂的智能控制器设计,及对数据分析处理。将二者优势互补,实现力控与MATLAB结合的实时控制,可促使智能控制技术在工业控制界广泛应用,但其关键技术就是实现力控和MATLAB的实时通讯。本文阐述了开放式标准接口OPC技术,在此基础上提出了基于OPC技术实现力控与MATLAB之间的实时通讯的实现方案,为实现力控与MAT-LAB两者优势互补,有效地实现复杂控制算法提供了一条有效途径。     

高精度超声波测距系统的设计与实现

引言在工程实践中,超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远,因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等,例如:距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便,且计算简单、易于做到实时控制,在测量精度方面也能达到工业实用的要求,因此得到了广泛的应用。     

基于Vissim的H桥可逆直流调速系统的建模和仿真

为了研究直流调速系统的调速性能并验证工程设计的结果,依据直流调速系统的原理和工程设计方法,介绍了基于Vissim软件进行直流电动机和H桥变流器建模的方法,构建了H桥可逆PWM直流双闭环调速系统.仿真中可灵活调整参数,进行优化设计,仿真调试结果满足设计要求,验证了双闭环调速系统的良好性能,表明了这种新型的建模仿真方法的有效性和可行性,有助于实际系统调试,为直流调速系统的设计提供了新的思路和方法.     

基于计算机视觉的车道线检测与识别

该文基于计算机视觉基础,设计了一种车道线的检测与识别技术,通过汽车搭载的前置摄像头获取道路前方包含车道线等信息的实时画面,并对画面进行预处理、形态学运算、Canny边缘检测、累计概率Hough变换等一系列转换,得到正确的车道线信息。实验结果表明,该方法可以有效快速地检测和识别出正确车道线,满足了汽车无人驾驶系统的响应时间需求,在汽车无人驾驶的开发过程中有一定的现实研究意义。     

利用深度卷积特征的无人机视觉跟踪

由于无人机视觉跟踪视角范围广且环境复杂,常遇到无人机飞行震动、目标遮挡、相似目标等问题,导致无人机跟踪目标发生漂移.因此,对具有回归计算的全卷积孪生网络跟踪算法(SiamRPN)进行改进,提出一种加强深度特征相关性的无人机视觉跟踪算法(SiamDFT).首先,将全卷积神经网络后三层卷积的网络宽度提升一倍,充分利用目标的外观信息,完成对模板帧和检测帧的特征提取;其次,在检测帧和模板帧分别提出注意力信息融合模块和特征深度卷积模块,两个深度的特征相关性计算方法能够有效抑制背景信息,增强像素对之间的关联性,高效完成分类和回归任务;然后,采用深度互相关运算完成相似性计算,并引入距离交并比的计算方法完成对目标的定位.实验结果表明, SiamDFT在无人机短时跟踪场景下精确率和成功率分别达到79.8%和58.3%,在无人机长时跟踪场景下精确率和成功率分别达到73.4%和55.2%,实景测试结果充分验证了所提出算法的有效性.     

ANSYS在电法测井仪器分析中的应用

选用ANSYS的multi-physics模块对双测井仪器进行有限元分析,用APDL编程实现各种操作。前处理器建立测井模型,设置泥浆、侵入带、围岩、真实地层等属性,分割线单元划分网格。处理单元构建无限远边界,分别对主电极和屏蔽电极施加电流载荷,并保存各个分场电位。后处理过程建立电位满足的线性方程组,通过命令直接求解得到响应结果。通过数值模拟得到双侧向测井正演特性,可知LLD探测深度较大,LLS探测深度适中,能够较好的识别薄互层,在8 in（1 in=25.4 mm）左右的井眼中得到较好的探测曲线,与油田的实际测井结果相符合。     

基于单片机89S52的煤气泄漏监测与报警系统设计

设计一种基于单片机技术的智能型煤气监控系统,可对煤气浓度进行智能地实时检测和监控、报警,还能实现自开启和关闭煤气管道阀门,经过多次运行,精确度、灵敏度和稳定性均达到设计要求,且造价低,操作方便,可广泛用于智能报警器及监控系统.