一种基于非均匀采样的图象重建方法

利用分块Toeplitz矩阵和分块循环矩阵的性质,对非均匀采样图象提出了一种重建方法。该方法可以直接利用离散傅立叶变换,不需要迭代,并且可以实时进行。仿真结果表明该算法是有效的。     

DeviceNet总线应用层协议的实现

DeviceNet现场总线技术是一种先进的，直接用于与底层设备相连的总线技术，有着广泛的应用。文中分析DeviceNet面向对象的应用协议技术，并利用单片机系统，实现对DevviceNet应用层协议核心的编制，完成了一种DeviceNet兼容设备的原型。     

语音库辅助建立工具的开发

叙述了连续数字语音库的建立及相关辅助工具的开发。     

一类动态不确定系统的自适应模糊控制

针对一类不确定性系统, 用back-stepping设计方法设计了一种新的模糊控制器, 并在所有信号一致有界的意义上证明了系统的稳定性, 仿真结果表明本文所设计的控制器能达到预定的目的.     

时延及时延抖动限制的最小代价多播路由策略

满足多种服务质量请求的多播路由问题是目前多播通信中的重要课题之一。该文作者在研究受端到端时延及时延抖动限制的多播路由问题的过程中，发现当前许多算法所普遍使用的两个最佳链路选择函数并不能完全体现路由的动态过程，同时它们还存在一定的缺陷。而正是由于这种缺陷，在某些情况下通过这两个最佳链路选择函数所得到的结果树可能不包含所有的目标节点，文中称这种情况为“多播不可达”。针对上述问题，该文提出了“多播可达”的假设条件以及一个新的最佳链路选择函数，并在此基础上提出了一个满足时延及时延抖动双重限制的最小代价多播树的建立算法（DDVBMRA）以及一种动态重组多播组目标节点的方法。仿真结果表明本算法具有很好的延抖动及代价性能。     

基于支持向量机的供应商评价模型

提出了利用支持向量机建立供应商评价系统的方法．给出了供应商评价指标体系及具体量化方法，采用支持向量机的1-v-1分类策略建立了供应商的评价模型．最后通过仿真实验证明了基于支持向量机的供应商评估系统的可行性和实用性．仿真表明，支持向量机在小样本情况下具有良好的非线性建模能力和泛化能力．     

PowerBuilder多表更新的探讨与实现

本文基于PowerBuilder环境,详细分析了关于多表的数据窗口更新,给出了两种解决问题的方法,即将多表放在一个数据窗口更新和将多表放在多个数据窗口更新,这两种方法都有一定的针对性,因而可根据实际情况灵活选择其中一种。     

时滞滤波器设计及在柔性机械臂控制中的应用

将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中，获得了好的控制效果。根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计，指出时滞 滤波器实质上是一种零极点对消技术，通过实验验证了时滞滤波器是一种抑制柔性臂残留振荡的有效途径。     

基于ARM内核的PROFIBUS总线智能型电动执行机构的开发

随着信息技术和自动化技术的发展,智能型电动执行机构成为自动化系统的重要的一部分,而电动执行机构的远程控制也成为了研究的重点。提出了一种以意法半导体公司基于ARM Cortex M3内核的STM32芯片为主控制器,具有PROFIBUS现场总线从站接口的智能型电动执行机构的软硬件设计方案。经模拟试验表明,该方案提升了执行机构的智能化水平,具有良好的效果。     

网络控制系统在线时延估计控制

从网络控制系统的实际应用出发，在不附加网络同步时钟和对时廷特征的高线假设下，运用通讯技术中的网络协议对网络时廷进行在线估计；在此基础上，运用最优控制为网络控制系统设计控制器。通过基于CAN总线的实验系统所得结果验证了上述设计的有效性。