抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计

将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制,获得了良好的控制效果。根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。实验结果验证了时滞滤波器抑制柔性臂残留振荡的有效性。     

混合系统的形式验证技术及其在化工过程控制中的应用

针对PLC等逻辑控制器控制连续对象的可靠性问题。给出了混合系统的形式验证的方法,即用混合矩形自动机建模,通过其商迁移的可达性分析,证明了控制程序的正确性,应用实例表明该方法是可行和有效的。     

抑制残留振荡的时滞滤波器灵敏性分析

本文讨论了几种典型时滞滤波器的频率不灵敏性和阻尼不灵敏性,并综合考虑频率和 阻尼不确定性,提出了完全不灵敏性的概念,来全面评价时滞滤波器的鲁棒性．对时滞滤波 器的灵敏度等高线进行了分析,灵敏度等高线提供了一种快速有效的方法,来判断当系统存 在不确定性时,时滞滤波器是否仍能够很好地抑制残留振荡．     

柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计

本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制,来提高柔性系统的时间最优控制的 鲁棒性．这种最小时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系统传统的时间最优控制是一致的 ,这种等价性提供了验证最小时间鲁棒时滞滤波器最优性的理论方法,即所求得的解是否满 足Pontryagin 最小值原理．仿真结果进一步表明了这种最小时间鲁棒时滞滤波器的优越性 ．     

有时延约束的路由算法研究

高速多媒体网络中的路由问题是有QoS约束的路由问题,满足一个或多个约束的路由问题是NP－完全问题。BG算法是一种有效的启发式算法,适用于单约束问题,可以得到问题的次优解。将BG算法与多标号算法相结合,提出了两种改进的多标号算法。仿真证明文中的算法可以有效地缩小多标号算法搜索范围,从而降低算法的复杂度,具有一定的实际意义。     

现场总线协议的对象模型

面向对象的技术首先在软件开发中被成功应用。作为一种思维方式 ,把面向对象的概念用于对现场总线协议的定义和描述 ,可以带来许多的好处。这里不仅对面向对象模型的现场总线的通用概念作了描述 ,而且还结合DeviceNet和ControlNet ,对其在具体实现对象模型方面进行了简要分析。     

基于Client/Server 模式的蓄电池远程智能管理系统

在电力系统中,蓄电池作为保护系统的后备电源,需要对其进行维护和保养。由于蓄电池管理多为经验型知识,因此按照专家控制器的形式设计了一种蓄电池智能管理系统。该系统通过基于Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ模式的远程通信,实现了蓄电池的远程智能管理。现场运行表明该系统运行正常,且专家控制器易于修改,可方便地移植于其它类型蓄电池。     

基于AT89C5131单片机的汽车行驶记录仪软件设计

汽车行驶记录仪是国内近几年的新型交通电子产品,具有广阔的市场和发展空间。本文依据国标要求,介绍了一种基于AT89C5131单片机的汽车记录仪的设计思路,文中着重阐述了软件开发的基本思想和实现方法。     

新型智能阀门电动执行装置的硬件设计和实现

本文描述了以AT89C5131为核心,配合其它相关功能芯片对阀门电动执行装置进行的智能化设计。和传统旧式阀门电动执行装置相比,本智能阀门电动执行装置具有更优良的故障处理和报警机制、更友好的人机界面和更先进的总线通讯能力。文中介绍了电动执行装置的结构、工作原理和系统的硬件设计,尤其介绍了AT89C5131的性能、高可靠性的相位检测和相位保护数字电路以及实用的压力传感器外围电路。对该智能阀门电动执行装置的性能进行了检测,并模拟了数据采集、数据显示、数据传输、抗干扰、故障报警等功能,证明了该智能阀门电动执行装置运行准确,可靠。     

利用分块循环矩阵对离散图象进行重建

论文讨论了图象重建的意义,提出了离散图象采样的Nyquist准则,并将图象重建的问题变成了矩阵方程的解的问题,讨论了分块Toeplitz矩阵,分块循环矩阵和离散傅立叶变换之间的关系,并利用其关系对非均匀采样图象提出了一种重建方法,该方法可以直接利用离散傅立叶变换,不需要迭代,并且可以实时进行。在文章末尾用该方法对一离散图象进行了仿真,结果表明该算法是确实有效的。