图形点阵式液晶结构化菜单设计与实现

针对智能化工业设备对人机对话接口简单、便捷的要求,基于图形点阵式液晶显示技术设计并实现了信息齐全、结构合理、操作简便的中文结构化菜单。讨论了液晶模块与嵌入式系统之间实用准确的串行数据传输方式,利用图形点阵式液晶显示模块显示汉字、图片及滚动闪烁等功能实现菜单的基本要素,采用树状结构的方法使菜单清晰易懂,并且实现了用简单的确认和取消两个按钮来完成复杂菜单的所有操作功能。该菜单结构应用于工业设备中,取得了良好的应用成效。     

感应电机调速系统的变结构控制

本文结合变结构系统理论和Ｌｙａｐｕｎｏｖ设计方法，将变结构控制方法用于应电动机的调速。在理论上，根据控制目标确定了切换面，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法推导了切换面的存在条件。从实际应用的观点出发，设计了降维观测器以观测转子磁链。仿真结果表明，变结构控制策略在赋予系统较强鲁棒性同时，也使系统具有较好的快速性，及满意的控制精度。     

基于正向响应增强器的反向响应过程控制

在研究反向响应过程内在机理的基础上，引入正向响应增强器来实施对反向响应过程的控制。该方法使反馈信号中的反向分量大大削弱，从而不必考虑反向环节的存在，简化了控制器的设计。仿真结果表明，该方法可用于控制含有一个不稳定零点的反向响应过程。