时滞控制及其应用

时滞控制研究的是如何有意识地、合理地在控制器中引入时滞来改善控制系统的性能, 主要由时滞滤波、时滞观测、时滞学习控制三个分支组成. 时滞滤波器利用时滞来滤除按指数衰减的正弦信号, 主要应用于抑制柔性机构的残留颤抖; 时滞观测器利用时滞来观测系统存在的不确定性以及受到的外部干扰, 从而实现系统的鲁棒控制; 时滞学习控制器利用时滞来学习任意周期的周期信号, 实现对任意周期信号的无差跟踪. 系统地提出了时滞控制的概念, 阐明了时滞控制的研究目的和主要研究内容, 综述了时滞控制的研究现状、应用实例, 并提出了一些值得深入研究的问题.     

基于模拟退火的QoS路由算法

针对服务质量(Quality of Service，QoS)路由问题的特点。提出了一种模拟退火算法，采用整数序列状态编码。并结合一种有效的路径变换算子来进行邻域搜索。仿真表明该算法在合理的时间内能以较大的概率找到全局最优解。     

弹性通信量速率控制理论分析

介绍网络流量分配问题的非线性规划模型,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了弹性通信量速率控制算法的收敛性,并在系统稳定点得到流经链路单位流量的影子价格,提供了网络资源最优分配的依据。     

基于Intemet的视频信号传输

分析了现有视频传输方法,包括只考虑编码的方法、只考虑网络的方法以及源/通道结合编码方法的局限性,提出了基于网络的视频编码算法.该算法是根据计算机网络的特性而设计的,它允许传输过程中的分组丢失,并满足视频广播的要求.     

具有模糊接口的智能控制系统混合模型

针对智能控制系统既包含连续变量又包含离散事件的特点,给出了统一的混合模型结构。下层受控对象的状态演化导致事件的发生,并由上层的离散事件系统控制器做出监督决策,发出相应的控制命令,上下层之间的接口设计采用模糊逻辑的表示方法,具有一定的智能性,可处理受控对象的多模型结构以及对象模型的不确定性。     

电梯智能群控系统的面向对象分析和研制

针对电梯群控系统(EGCS)的分析与设计问题，全面考虑多种交通信息，提出了用模糊推理来实现电梯交通模式的判定，通过对电梯的运行评价标准赋予不同的权值来调整调度算法，最终实现对电梯的分配。同时利用Coda&Yourdon的面向对象分析和设计技术，开发了电梯控制系统的演示软件，运行结果表明此策略的优越合理性。     

双口RAM及其在CAN总线中的运用

本文介绍了双口RAM的功能和作用，论述了它在硬件开发中的特点，并将双口RAM运用在CAN总线的开发设计中，不但使一些调试问题变得简单，而且提高了硬件的可操作性。     

基于TCP/IP的多线程通信及其在远程监控系统中的应用

提出了一种在 Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ下基于 ＴＣＰ／ＩＰ协议的多线程通信的设计与实现方法，在此基础上给出了多线程通信在蓄电池远程监控系统中的应用实例。     

基于DeviceNet现场总线的Intranet体系研究

随着现场总线与 Intranet技术的迅猛发展 ,将会对传统自动控制系统的结构带来巨大变化。将现场总线作为底层网络 ,接入到企业 Intranet中 ,形成一种基于现场总线的 Intranet体系 ,这种技术已经在多个领域中崭露头角 ,并且将具有更为广泛的应用前景。本文以 Device Net现场总线为例 ,针对这一体系的系统结构、功能和实现途径作了初步分析和研究