二次型最优离散系统的两个必要条件

本文给出了线性定常二次型最优离散系统的两个必要条件,得到了单输入单输出系统开环特征多项式系数a_i和最优闭环特征多项式系数b_i与权阵Q之间的直接关系,所得结论有益于设计一个具有指定闭环极点的最优控制系统。     

离散系统LQ逆问题及其在最优闭环极点配置中的应用

本文采用离散系统LQ逆问题方法得到了最优闭环系统的两个必要条件,分析了单输入单输出系统权阵Q与开环特征多项式系数a_i、及闭环特征多项式系数b_i之间的关系,最后应用所得结论研究了离散系统逆问题方法在最优闭环极点配置中的应用。     

并行智能通信控制器设计

介绍了一种新型的并行智能通信控制器的详细硬件的接口电路，该通信控制器和ＩＢＭ－ＰＣ系列微机采用中断方式交换信息。     

负荷传感器及其在模糊控制洗衣机中的应用

本文介绍了一种新的负荷传感器与８７５１单片机的接口电路,不仅能够得到反应负荷大小的脉冲个数,而且可以采集脉冲宽度和脉冲频率等信息。这些信息有助于提高对负荷的分辨能力以及在某种程度上克服电动机特性的分散性。最后研究了负荷传感器在模糊控制洗衣机水位控制中的具体应用。     

单片机应用系统PCB电磁兼容性（EMC）设计

一、引言大多数电气和电子产品所面临的最大问题是可靠性问题，其中特别是抗电磁干扰的问题。对电磁干扰的重视要追溯到二十世纪六十年代，甚至更早。当时已经制定了一些电磁干扰的测试标准，但主要是与无线电广播、通信等有关方面的无线电干扰问题。然而，近年来人们对抗电磁干扰问题的重视程度已经与日俱增，考虑的方面也越来越广。因此，到了七十年代末八十年代初人们将电磁干扰EMI（ElectromagneticInterference）的测试更名为电磁兼容性EMC（ElectromagneticCompatibility）的测试。涉及的内容也不仅仅是高频连续波的辐射和传导干…     

具有反馈增益约束的线性调节器设计

传统的线性调节器设计方法在满足反馈增益的可实现性的同时,难以满足优良的动态品质要求。原因是一般的加权矩阵选择方法不能考虑反馈增益的物理约束,往往在主导极点左移的同时产生巨大的反馈系数引起物理实现上的困难。为了解决这个问题,我们可以预先指定(n-1)个闭环极点,其中只有一个(或二个)是决定系统动态性能的主导极点,并且要求确定另一个待定的非主导设点λ。以致于反馈增益尽可能小,即     

改进型的动态矩阵控制及其闭环极点配置

动态矩阵控制(DMC)是一种新型的高级过程控制算法,并且已经在工业生产中得到了成功的应用。但是在使用该算法时必需靠试凑方法事先选择很多设计参数,这就在很大程度上限制了其推广应用。本文提出的极点配置方法避免了复杂的设计参数选择问题,并且使闭环系统具有良好的动态响应。动态矩阵控制的误差模型为E=-A△U E_1.其中A表示动态矩阵,△U表示未来的控制增量,E表示误差矢量。     

负荷传感器及其在模糊控制洗衣机中的应用

本文介绍了一种新的负荷传感器与８７５１单片机的接口电路，不仅能够得到反应负荷大小的脉冲个数，而且可以采集脉冲宽度和脉冲频率等信息。这些信息有助于提高对负荷的分辨能力以及在某种程度上克服电动机特性的分散性，最后研究了负荷传感器在模糊控制洗衣机水位控制中具体应用。     

矩阵不等式在分析Riccati方程中的应用

本文通过几个矩阵不等式在Riccati矩阵代数方程和Lyapunov矩阵代数方程中的应用,得到了这些方程解的下界,且所得结论比以往的结果要好。     

基于TMS320L240x DSP的无刷电机控制器的设计

采用电流环、速度环和位置环相结合的多环控制方法，在计算时采用改进的空间矢量PWM算法，设计了基于TMS320L240x DSP的无刷电机控制器。实验表明，该方法稳定了逆变器工作频率，改善了无刷电机的换相性能，实现了无刷电机的稳定快速控制。