二次型最优离散系统的两个必要条件

考虑一个线性定常可控多变量离散系统以及线性二次型性能指标 J=sum from h=0 to∞(XTQX_h UTRU_k), Q≥0,R>0     

具有相对稳定性的线性调节器设计

在传统的线性二次型问题中,一般是通过试错法选择加权矩阵来获得良好的动态响应。本文将极点配置方法和二次型设计技术结合起来,提出了一种具有相对稳定性的最优控制系统设计方法,由此得到的闭环控制系统具有极点配置方法和二次型设计技术两者的优点。最后,用一个算例说明这种设计过程的有效性。     

具有指定极点的最优控制系统之参数化设计

本文提出了一种以LQ逆问题为基础的最优控制系统之参数化设计方法。推导出加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的解析关系式。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵和最优反馈增益矩阵,而不必求解复杂的代数Riccati方程。     

一种简易的橡胶硫化集散控制系统设计

一种简易的橡胶硫化集散控制系统设计ＡＳｉｍｐｌｅＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＲｕｂｂｅｒＶｕｌｃａｎｉｚａｔｉｏｎＰｒｏｃｅｓ●邓璐娟谢宋和ＤｅｎｇＬｕｊｕａｎＸｉｅＳｏｎｇｈｅ１橡胶硫化工艺原理简介橡...