基于Internet的远程视频监视系统的设计与实现

针对远程现场实时监视的实际需要,提出一种基于Internet的嵌入式远程视频监视的设计方案.采用含ARM9核的微控制器(S3C2410)和少量组件,成功地构成了嵌入式服务器硬件系统,经移植Linux系统并嵌入应用软件,很好地解决了图像采集、网络传输以及使用异地微机实时监视问题.介绍了流媒体网络视频传输、嵌入式服务器的硬件组成以及基于嵌入式Linux系统的软件设计.设计方案针对安全防范系统、军事装备以及远程无人现场的监视有着重要意义和实用价值.     

基于T6963CFG的LCD在嵌入式系统中的应用

针对TOSHIBA公司的液晶显示控制器T6963CFG和显示器HS240128的特点,介绍图形液晶显示器(LCD)在嵌入式系统中的应用方法.首先介绍T6963CFG的控制命令和工作时序,然后给出液晶显示器与嵌入式片上系统S3C44B0X的硬件接口电路.最后介绍字符、图形及汉字的显示方式和程序设计流程.     

港口装卸无线通信与控制系统的设计与实现

针对某大型船运港口煤炭装卸公司龙门车式堆取料机与地面控制中心之间的通信与控制问题,文章提出了一种港口装卸无线通信与控制系统的改造方案,详细介绍了系统硬件和软件的设计,给出了主要电路结构和部分程序及流程图。该港口装卸无线通信与控制系统采用无线数据传输方式替代现有的电缆有线通信方式,在地面控制中心和龙门机上分别安装微控制器和无线通信模块,实现了无线远程控制、检测与计量等功能。     

基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略*

为了能够在有限的能量供给的情况下延长机器人运行时间,针对此类机器人在运动中的耗能问题,提出一种通过改进梯形升降速算法来实现多关节机器人能量最小消耗的控制方法。首先对多关节机器人的协调控制及能耗问题进行了研究,利用梯形升降速算法的速度函数与伺服电机耗能之间的关系推导出该算法的能量函数;然后通过求解能量函数最小值,得出梯形速度曲线基于能量最优的时间参数,利用该时间参数来设定伺服电机各运动阶段的时间,使机器人耗能最小。最后通过实验计算及分析,验证了所述控制策略在解决机器人耗能最小化问题上的有效性。     

基于ARM嵌入式在线测径系统的研究与实现

在工业线材生产中,线材直径测量是非常重要的环节,为了提高在线测径的效率,设计了基于ARM、光学系统和CCD的在线测径系统。通过ARM处理器驱动CCD并对CCD的输出信号进行处理,实现对线材直径的在线高速测量。利用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,提高了系统的扩展性和稳定性。该系统具有检测速度快、可靠性高和非接触测量等优点。     

基于MPEG-4的嵌入式流媒体服务器设计

介绍了基于MPEG-4硬件实时编码器的嵌入式流媒体服务器的设计,阐述了系统的硬件组成,并从MPEG-4视频流封装、RTP/RTCP协议实现、开源RTSP协议库的应用和Web服务器的构建等方面介绍了软件系统的具体实现过程.此外,还对实时传输中所涉及的时间戳和QoS机制的实现方法进行了介绍.实验结果表明,该系统具有丢包率低和容错能力强等特点,适用于移动视频监控等实际应用场合.     

集成主板芯片组新贵——nVIDIA C51芯片组抢先测试

从开发工控软件的角度,介绍了使用面向对象方法开发工控软件流程图画面的设计思想和设计方法,对工控软件流程图面向对象设计中的图元类、图元库类、动画连接、图元组合以及快速显示、无闪烁显示等要素进行了阐述.