麻织物的免烫整理

本课题采用柠檬酸对苎麻织物进行免烫整理,通过大量实验分析了柠檬酸的浓度、催化剂的浓度,焙烘时间及温度的影响,探索出一种多元酸对苎麻织物的免烫整理方案。     

智能环境温度监控系统

研制了基于单片机的环境温度实时检测和控制系统。简述了系统的工作原理和工作过程,论述了系统的硬件设计原理及软件的设计,给出了系统所实现的功能。     

一种新的二阶矩快速盲均衡算法

Tong提出了利用二阶矩盲识别和均衡的方法,但是他的信源概率模型在实际中往往误差偏大,本文针对他的方法提出了一种改进的二阶矩快速盲均衡算法,只需利用输出功率谱和互谱就可确定信道参数,并指出了近似条件。     

肾脏鳞状细胞癌一例电镜观察

用电镜方法观察了一例已经甲醛固定的肾肿瘤标本,以明确诊断。发现光镜下所见的肿瘤组织内横纹肌肉瘤样细胞,电镜下可见其胞浆内有较多的张力原纤维,未见肌丝,癌细胞间可见成串的桥粒。电镜诊断为（肾脏）鳞状细胞癌。     

优化配煤结构 提高焦炭质量

总结了天津铁厂近年来加强配煤管理,改善配煤质量所采取的措施,以适应高炉喷粉技术的发展,并使焦炭质量明显提高。     

厚料层烧结生产实践

对中国新兴铸管股份公司烧结分厂现有的生产条件和工艺条件进行分析和总结,提出了为了实现厚料低碳低温烧结工艺应采取的措施,并对１９９９年５、６月份分厂推行厚料层烧结生产试验情况进行了总结。     

图象拼接中伪匹配的判别和消解

图象拼接就是把边界部分重叠的多幅图象接成一幅完整图象,图象拼接中的困难之一是：当相邻两幅图象重叠区域缺乏显著特征,或者存在多个特征相似的部分,就会发生伪匹配而导致拼接失败。该文基于均方误差曲线和相邻空间约束关系,提出了一种伪匹配判别方法。实验表明,该方法可以有效的进行伪匹配的判别和消解。     

双臂自由飞行空间机器人自主控制系统仿真

该文重点介绍了所开发的双臂自由飞行空间机器人自主规划运动控制仿真系统的构成、各模块的功能以及自主规划算法。为研制和开发自由飞行空间机器人及其地面实验平台提供了理论依据。     

岩石力学特性关系的探讨

收集了大量钻井岩石力学性能指标,包括岩石可钻性、压入硬度,研磨性,抗压强度,泊松比,汉透率先进１０余种。应用聚类分析,主成分分析,回归分析,关联度分析等多元统计方法及灰色系统理论方法对这些数据进行了处理。