用于齿轮淬火的圆柱坐标机器人单元

文章结合机车用齿轮淬火设备的研发,介绍了一种广义圆柱坐标式数控机器人式设备.文中对本机器人操作机的结构、参数、控制系统的构成及功能等作了介绍.最后对所开发的机器人式设备的实际应用情况进行了说明.     

火花等离子烧结技术制备的WC/Co纳米硬质合金

研究了火花等离子烧结工艺与YG10、YG12两种纳米硬质合金性能的关系.然后采用火花等离子烧结技术制备了硬质合金功能梯度材料,该材料由纳米WC/10%Co、纳米WC/12%Co、微米WC/15%Co混合粉以及不锈钢圆片烧结而成.显微硬度压痕显示该材料各层间的应力较小.     

对大型锻件第一热处理的质量和节能问题的探讨

<正> 随着能源、交通运输及冶金工业的发展,锻件日趋大型化、复杂化,对技术条件的要求也越来越高。大锻件第一热处理能否达到高质量和低能耗,是大锻件生产者极为关心的问题之一。我们曾经对第二重机厂水压机车间的热处理生产情况作了七十多天的统计。统计数字表明,这个车间的热处理在质量和能耗上都存在着一些问题。下面就这些问题谈谈个人的一些肤浅的看法。     

0412-1961

TAN Yanchang; HE Bin; ZHAO Yuhua (Northeast Institute of Technology, Shenyang)     

VANET无线链路质量的测量与分析

目前对移动自组织网络的研究很少涉及现实环境里的测量问题。该文对不同环境下无线链路丢包率、信号强度等参数进行了测量和分析。结果表明,环境对链路质量有较大影响,在郊区环境下,丢包率较低,链路质量较好,信号强度反应链路质量的能力有限,连续丢包概率的变化与丢包率平均值的变化基本一致。分析结果对预测无线链路质量和设计VANET网络协议具有重要意义。     

基于无线通信的高速饮料生产线远程监控系统研究

本文研究了一种基于无线通信技术的高速饮料生产线远程监控系统。概述了该系统对安全生产监控的积极意义,给出了该系统的整体设计方案及功能特点,提出了一种无线通信方案,开发了通信模块,设计了PLC与PC的通信接口,并在VB平台上开发了监控系统软件,实现了该系统的功能。     

面向3DTV的高分辨率摄像机阵列设计与实现

当前摄像机阵列采集的视频分辨率与帧率普遍不高,还不能满足制作高质量3DTV节目的需要。设计与实现了一种高分辨率摄像机阵列,可以依据应用需要,自由配置为27fps帧率1280×1024分辨率,或93fps帧率640×480分辨率两种模式。讨论了该摄像机阵列的总体结构设计、摄像机单元设计、同步控制机制与实时存储技术等。     

基于信息融合的分布式入侵检测系统

本文提出了一种快速检测、基于报警信息融合的关于教学网络的分布式入侵检测系统,并详细论述了该系统的探测器模块、信息预处理模块、信息融合模块和控制中心等各个环节的具体设计和实现.实验表明文中提出的信息过滤模块和信息关联模块对分布式入侵检测系统是十分有效的.     

基于S3C44BOX的嵌入式磨削数控系统

阐述了一个嵌入式磨削数控系统,包括系统硬件设计和软件设计.该系统以S3C44BOX为控制器,以uC/OS-Ⅱ为操作系统,以U盘进行加工信息的离线传输,以PWM方式进行电机控制,以LCD显示器进行显示,具有控制精度高,成本低,体积小,易于扩展和升级等特点,是传统机床的数控化改造和经济型数控机床开发的发展趋势.     

基于稀疏点云分割的适应视角变化的场景识别方法

在机器人自主导航中,同时定位与建图负责感知周围环境并定位自身位姿,为后续的高级任务提供感知支撑。场景识别作为其中的关键模块,可以帮助机器人更加准确地感知周围环境,它通过识别当前的观测和之前的观测是否属于同一个场景来校正传感器硬件固有误差导致的误差累积。现有的方法主要关注稳定视角下的场景识别,根据两个观测之间的视觉相似性来判断它们是否属于同一个场景。然而,当观测视角发生变化时,同一个场景的观测可能存在较大的视觉差异,使得观测之间可能只是局部相似,进而导致传统方法失效,因此,一种基于稀疏点云分割的场景识别方法被提出。它将场景进行分割,以解决局部相似的问题,并且结合视觉信息和几何信息实现准确的场景描述和匹配,使得机器人能识别出不同视角下的相同场景,支撑单机的回环检测模块或多机的地图融合模块。该方法基于稀疏点云分割将每个观测分割为若干部分,分割结果对视角具有不变性,并且从每个分割部分中提取出局部词袋向量和β角直方图来准确描述其场景内容,前者包含场景的视觉语义信息,后者包含场景的几何结构信息。之后,基于分割部分匹配观测之间的相同部分,丢弃不同部分,实现准确的场景内容匹配,提高场景识别的成功率。最...