危机事件频发：暴露危机项目管理软肋——工程项目事故危机中的公众心理资本管理

追尾、漏油、溃坝、假洋品牌…… 看到这些词的时候，你想到的是什么？ 如果你是一位企业家或项目经理，至少，应该想到“危机”。对于当今社会来说，危机的发生既不罕见也不偶然。无论是公共领域的安全事故，还是企业的大范围产品故障，或是项目重大风险事件的发生，都属于危机。     

传统云纹在当代平面设计中的应用

云纹,中华民族传统纹样之一,有祥和、美满、顺遂的美好寓意,在中国的美术史中占据极其重要的地位。传统纹样被广泛应用在社会生活当中。把握传统文化美学思想的本质和当代设计的核心是现时代中国潮流设计中视觉符号输出必不可少的组成部分。不断了解云纹等中国传统纹样,夯实文化内涵,将其灵活地运用到平面艺术设计当中,表现出民族风格、民族精神。云纹这一传统纹样在平面设计中被广泛应用,为云纹顺应时代变迁的大背景不断进行创新性发展,带来了更多元化的发展空间。     

基于PQ法的惯性/光机复合指向控制方法

为了进一步提升机动平台的遥感侦查能力,在惯性稳定平台的基础上,结合光电探测信息通路中的快速反射镜,构成惯性/光机复合指向系统,借助快返镜的快速运动补偿惯性稳定回路的伺服误差,可有效提高探测光轴的稳定精度与指向跟踪的机动性能。将惯性稳定回路与快反镜控制回路转化为平行的双入单出系统,针对两者作用频带与作动范围的差异,提出一种惯性/光机复合指向控制方法,解决系统中惯性稳定机架指向与快反镜指向叠加的稳定性匹配和频带分解问题,从而提升光轴的稳定精度和机动性能。仿真结果表明:加入了快反镜的惯性稳定平台的误差有显著减小,其跟踪误差量从0.018减小到0.005以内,验证了控制器设计的有效性。     

空间光学次镜平台的运动学分析和控制系统设计

为解决空间光学次镜的高精度定位需求设计了一种六自由度并联次镜平台,对并联平台进行运动学分析,并设计了平台的闭环控制系统。根据设计的并联次镜平台结构,搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对运动分析结果及控制系统进行实验验证。实验结果表明,所设计的控制系统可以实现六自由度并联次镜平台的运动控制,运动控制精度能够达到0.02mm。