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铁路货车是我国主要的货物运载主体,具有运载量大、价格便宜、安全稳定等特点,是我国物流体系的重要组成部分.而铁路货车的安全稳定运行的基础则来源于车辆制动系统的稳定可靠,因此强化铁路货车车辆制动系统的研究,懂得制动系统的运用以及故障排查,对于铁路货车的安全运行有着十分重要的意义,对于铁路货运给与大众的安全观感有着十分重要的... 相似文献
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1引言构成较大规模的检测、控制系统,经常要采用多个单片机,组成可以通信的多机系统。MCS—51系列单片机为实现多机通信联网设计了方便的串行通信接口功能。将多个MCS—51单片机组成串行总线形式的相互通道,通过写单片机的串行控制方式寄存器,将串行口置成方式2或方式3,就可以实现主机与分机之间的串行通信。这种多机系统结构简单,应用广泛,但它只能实现由主机呼叫分机,然后实现主机与分机之间的全双工串行通信。我们在监控系统中要求既有主机与分机主动通信,又有分机与主机主动通信,这种结构的多机系统就无法满足要求。为解决… 相似文献
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金龙水库具有重要的防洪、供水和生态效益,为了充分发挥水库的综合效益,对水库运行调度方式进行分析。文中通过对不同设计保证率的供水、需水、生态泄水的定量分析,以及对区域水资源、水环境等影响分析,论证了水库供水作用显著,对区域生态环境影响较小。 相似文献
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导电炭黑是具有高或极高孔隙的炭黑,在低或很低添加量就可以形成炭黑的网络结构,孔隙产生于复杂排列的炭黑粒子之间的空隙,从而形成炭黑粒子的多孔性. 相似文献
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为了提高永磁同步电机控制系统电流环控制器的性能,降低模型参数失配对控制系统的影响,提出了基于高斯过程参数辨识的永磁同步电机有限集模型预测电流控制策略(FCS-GPMPC)。首先,介绍了永磁同步电机电流预测模型并分析了模型参数失配对系统性能的影响;其次,为简化一般机器学习参数辨识算法中超参数复杂的调试过程,提出了一种基于高斯过程的模型参数的辨识方法;同时,引入预测值的置信区间作为参数预测效果的实时评估参考;最后,将高斯过程参数辨识与基于模型的有限集模型预测电流控制(FCS-MPC)相结合,在得到准确辨识的参数后对系统电流预测模型更新以提高系统鲁棒性和电流环跟踪性能。实验结果显示:在本文训练数据的统计特征下,测试数据均方根误差RMSE为0.002 1,R2达到0.99。在参数波动条件下,与FCS-MPC相比,FCS-GPMPC策略下电流波动度降低了30.5%,电流平均偏移度降低了19.6%,另外对参考电流的阶跃变化,FCS-GPMPC有更好的动态响应。实验结果表明,基于高斯过程的模型预测控制方法可有效抑制模型失配对控制系统的影响,能够提高永磁同步电机控制系统电流控制器性能。 相似文献
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