三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究

为验证三轴差动式管道机器人驱动单元机械自适应特性,深层解析三轴差动式驱动单元的机构传动原 理,研制了包含三轴差动驱动单元、模拟运行环境、性能测试系统在内的机器人自适应特性实验系统．以定量评价 三轴差动驱动单元特性为目标,建立了性能指标评价集,客观评价了新型三轴差动驱动单元的性能．实验研究表明, 三轴差动式管道机器人驱动单元对管道环境的几何约束的各种变化具有良好的机械自适应特性．     

Toeplitz矩阵相乘的一种新快速算法

将Toeplitz矩阵分解为一个循环矩阵和一个下三角Toeplitz矩阵之和,以及一般卷积向循环卷积的转化,借助快速Fouier变换(FFT),导出了一种计算两个n阶Toeplitz矩阵乘积的新快速算法,其算法复杂性为2n2 63/4n log2n-15n-34次实乘运算,4n2 63/2n log2n-18n 23次实加运算,与已有的优化算法相比,在实乘次数有所降低的同时,实加次数降低了近1/3,是目前复杂性最小的一种算法.     

轻量级ESB研究与设计

企业服务总线（ESB）是支撑SOA的关键的消息传递架构,可以有效地把服务集成起来,大大降低了这些服务之间的耦合度,提高了服务组装的灵活性。不同于市场的重量级或开源产品,文章利用拦截器的设计思想设计一种轻量级的ESB架构,在该架构中ESB的各个功能组件以插件的形式动态组装成为Web服务的整体,组件可以随时替换或扩展,每个组件之间各自独立,互不依赖,满足对扩展开放,对修改封闭的OCP原则。这些特性增加了ESB的灵活性,使其更适合于中小型企业。     

便携式填埋场HDPE膜漏洞定位装置的设计

针对填埋场防渗层(HDPE膜)存在的渗漏现象,根据偶板子检测原理,开发了便携式漏洞定位装置.详细介绍了该检测装置的硬件组成和软件实现,经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值.     

化学试剂用量及成本估算

针对目前高校化学实验室在管理化学试剂用量和成本估算上的无序,编写了"化学试剂用量和成本估算"程序,可在校园网上任一计算机上方便快捷地估算学生个人、实验项目、实验课程、库房、单位等单元化学试剂的用量和成本,以便及时掌握试剂消耗,为管理人员合理分配资金、制定试剂采购清单,提供微观和宏观的参考依据,亦为实验室成本管理提供一种简便可靠的信息化管理模式。     

电子硬盘的NAND闪存地址映射策略

闪存地址映射策略是电子硬盘闪存管理的核心技术,决定了电子硬盘的读写速度,闪存寿命等一系列重要的性能指标。本文详细研究了页映射、块映射和混合映射三种地址映射策略,分析了各自优缺点,为设计电子硬盘闪存管理提供了指导性建议。     

NAND闪存存储文件系统

NAND闪存已经成为便携式设备的主要存储介质。由于闪存自身的物理特性,需要在现有文件系统层与闪存的存储物理层之间引入闪存转换层。但是,现有文件系统主要针对磁盘存储系统设计的,没有考虑NAND闪存物理特性。这种方法效率低、影响便携式设备的性能。本文概述了NAND闪存的存储文件系统,分析比较了其中三种主要文件系统,为基于NAND闪存存储介质的便携式系统设计提供了参考意见。     

为什么汽车音响改装要进行隔音

众所周知,一套家用音响最基本的组成:喇叭、箱体、分频器,箱体作为声频的终端器材,就像人的嗓门,在很大程度上决定了一套音响系统的好坏。可以毫不夸张的说:选择一对好的箱体,是一套音响成功的关键所在,来不得半点马虎。随着社会经济的发展,尤其是近几年家用轿车的快速增长,装备一套更棒的汽车音响已经成为驾车一族的基本追求,但汽车音响与家用音响不同的是,汽车音响使我们不得不把喇叭安装在最不适合的充满孔洞、脆弱的车门上,这样会使我们的喇叭损耗掉一半的音乐表现!     

汽车隔音——施工部位顺序很关键

随着汽车隔音行业的发展.尝试隔音的车主可以说是越来越多.方法也是各不相同:有做挡火墙的、有做叶子板的、有做引擎仓的、有做车门的.但结果都感觉效果一般。为什么呢?是施工部位的顺序出了问题!     

汽车隔音，如何让车主满意?(上篇)

汽车隔音项目在中国经过多年来的市场发展,已经在汽车后服务市场形成了一个单独的服务体系,很多车主也对汽车隔音项目有了较深的认识。作为一项全新的汽车后服务市场项目,许多店家已开始着手开展此项服务,但许多店家在销售过程中经常出现车主质疑隔音效果的问题,严重影响了销售人员的信心和积极性,如何能满足挑剔车主对隔音效果的需求,是汽车隔音销售的一大难题!