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针对MEMS陀螺随机漂移的滤除,引入正则粒子滤波算法对其进行处理。首先,采集MEMS陀螺静态漂移数据,对其预处理;然后,采用时间序列分析方法建立自回归AR模型,并将其转化为相应的状态空间模型;最后,利用正则粒子滤波算法对MEMS陀螺随机漂移进行估计和补偿,并与工程中常见的方法进行对比。试验及仿真结果表明,正则粒子滤波在抑制MEMS陀螺随机漂移时效果显著,具有较高的实际应用价值。 相似文献
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风神轮胎股份有限公司大力推进企业的体制、技术和管理创新,积极调整营销策略和产品结构,引进新技术、新设备,以优质的产品不断拓宽销售市场,使生产经营始终保持良好的发展势头。在今年1~3月轮胎销售淡季,仍实现产值5.9亿元,销售收入4.3亿元,同比分别增长32.86%和48.3%。尤其是在今年初以来主要原材料大幅涨价的情况下,企业利润同比增长达130%。图为引进的新设 备。 风神轮胎引进新技术、新设备@贺发展 相似文献
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永磁型无轴承电机的完整系统建模 总被引:3,自引:0,他引:3
为实现永磁型无轴承电机的稳定悬浮运行,须对转矩和悬浮力进行实时控制。电磁转矩和磁悬浮力的精确计算是无轴承电机设计及其控制的基础。传统的永磁型无轴承电机数学模型将转矩与悬浮力作为两个独立的系统来考虑,忽略了它们之间的非线性电磁耦合关系,因此计算精度不理想。该文通过虚位移法推导、并建立了考虑转矩绕组与悬浮绕组之间非线性电磁耦合关系及转子运动的面贴式永磁型无轴承电机完整系统数学模型,并通过有限元分析提取了模型中的关键参数。基于此模型实现了转子磁场定向控制的悬浮运行仿真,通过与传统数学模型的仿真结果对比,验证了该模型的精确性与完整性。 相似文献
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在小电流接地系统中出现谐振过电压时,会造成电力设备损坏,对电网安全运行产生不良影响.结合运行中的实例,阐述了谐振过电压的产生原因以及出现基波谐振过电压、高次谐波或分次谐波谐振过电压时的不同特征,提出在电磁式电压互感器的开口三角绕组接入适当阻尼电阻、在母线上加装对地电容、采取临时的倒闸措施、选用励磁特性较好的电压互感器或电容式电压互感器等可行预防措施. 相似文献
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维吾尔是中国少数民族之一,主要分布在新疆,古称“回纥”。唐天宝三年(公元744年)回纥部落以鄂尔浑河流域为中心,建立了游牧的封建汗国,至唐开城五年(公元840年),汗国亡,陆续西迁,其中大部分移居新疆,与当地各民族长期相处,逐渐发展形成为维吾尔族。由游牧逐渐转变为农业,文化艺术也有相当发展,尤以歌舞较为发达,至今仍为民族文化特点。在新疆各少数民族中,乐器品种最多的要数维族,吹、拉、弹、击各种乐器都有。 相似文献
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实验工作于2004年9月在HI-13串列加速器上完成。通过重离子熔合蒸发反应^29Si+^154Sm布局^178Os核的高自旋态。实验中^154Sm靶的厚度为1.4mg/cm^2,衬底采用厚度为20mg/cm^2的铅衬,束流能量为155MeV。 相似文献
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舞剧(Ballet)是以舞蹈为主要表现手段,综合音乐、文学、美术、哑剧的一种戏剧艺术形式.舞剧的舞蹈一般以古典舞或民间舞为基础,以结合剧中的人物性格和情节的发展.舞剧不同于戏曲,更不同于话剧.它的形象塑造,是用舞蹈动作来刻画的,即演员运用手、眼、面部表情、腰、腿,带有诗情画意的动作,来表达人物说些什么、想些什么?叙述剧情,角色的性格、特征,也是通过舞蹈来表现的.因此,舞剧有它自己独特的规律,而舞剧和规律,也是舞蹈的规律. 相似文献