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11.
分析了链传动在实际运转过程中,紧边链条与链轮上不同圆相切的情况,从这一角度出发,当中心距和链节数以链条松、紧边与2链轮分度圆相切为条件确定后,链条紧边与链轮不同的圆相切将导致松边垂度和张力变化。 相似文献
12.
为了解决机器人与外界交互时形状感知的需求,本文提出了一种基于FBG的用于解决机器人触手形状感知的方法。采用无粘结剂的形式将光纤光栅植入柔性硅胶片中固定,当柔性硅胶片紧贴所测物体表面时,硅胶片发生的形状变化将带动植入光纤的形状变化。通过光纤波长漂移量和弯曲曲率的关系,结合曲面重构算法构建出所测物体的表面形状,同时对柔性传感器的灵敏度进行了分析。实验证明了形状感知系统的可行性及稳定性,其灵敏度为65.822 pm/m-1,空间分辨率为3 cm,测量误差在2.9 %左右。该传感器结构简单,抗干扰性能良好,可通过改变光纤植入的深度及光栅之间的距离调节其灵敏度和空间分辨率以适应不同的情景,为执行机器人触手形状感知提供了参考。 相似文献
13.
以聚乙二醇单甲醚(MPEG)和马来酸酐(MAH)为主要原料,采用直接酯化法合成了大分子单体聚乙二醇单甲醚马来酸酐酯(MAMPEG),探讨了MPEG相对分子质量、MPEG和MAH物质的量之比、催化剂对甲苯磺酸和带水剂甲苯用量等对酯化率的影响。结果表明:相对分子质量相同的条件下,影响酯化率程度由强到弱顺序为MAH/MPEG物质的量之比催化剂用量甲苯用量反应时间,并着重分析了MPEG相对分子质量对酯化率的影响。 相似文献
14.
采用熔融纺丝技术制备聚氯乙烯(PVC)/氯化聚氯乙烯(CPVC)纤维,利用乙醚萃取小分子增塑剂,得到PVC/CPVC发用纤维。分析了不同热稳定剂种类及质量分数的PVC/CPVC共混体系的流变性、热稳定性和阻燃性能,通过DSC、SEM分析了PVC/CPVC共混体系的相容性,分析了乙醚萃取前后纤维的热收缩性能。研究表明,PVC/CPVC共混物非牛顿指数小于1,为假塑性流体,随着剪切速率和拉伸应变速率的提高,PVC/CPVC熔体表观黏度减小。PVC、CPVC两者相容性很好,加入CPVC提高了纤维的阻燃性能。Ca/Zn热稳定剂添加量为1.2%和有机锡T-580添加量为2.4%的两个配方的纤维加工稳定性更好,其中,有机锡T-580添加量为2.4%时纤维的热稳定性更好。乙醚萃取降低了纤维的热收缩性能,提高了纤维的使用性能。 相似文献
15.
“富颐花园”住宅小区由北京城市开发集团2001年开发建设,是“绿色尺度”小规模住宅区开发项目的探索性实例。 小区北接贯穿海甸岛东西的城市干道,北眺琼州海峡,规划用地仅0.9公顷。北京城开集团1992年购买土地,是海南“泡沫经济”末期未启动的“烂尾项目”之一。城开集团将此次开发项目定位为富于海南风情 相似文献
16.
目的:从巴氏葡萄球菌发酵液中分离纯化可降解类胡萝卜素产香的酶,优化其降解虾青素的反应,为后续鉴定产物提供依据。方法:利用高效液相色谱分析产物产量变化,应用正交试验设计,采用DPS软件进行二次多项式逐步回归分析,优化虾青素酶解反应条件。结果:类胡萝卜素裂解酶具有催化虾青素降解的活性。反应pH值、反应时间、反应温度及其交互作用对产物产量均有极显著影响(P<0.01),反应pH值和反应时间的交互作用对产物产量影响最大,其通径系数为12.726 9。利用二次多项式逐步回归得到虾青素酶解的最佳反应条件:反应pH 4.5、反应时间7 min、反应温度50 ℃,在此条件下虾青素产物的产量总和可达到定义条件下的1.75 倍。结论:该类胡萝卜素裂解酶对虾青素降解具有很强的催化活性,得到了产物达到最大产量时的最优条件。 相似文献
17.
18.
19.
为探讨臭豆腐卤水规模化生产和标准化控制的可能性,采用固相微萃取(SPME)结合气质联用(GC-MS)法分析鉴定臭豆腐 及卤水中的挥发性成分,以某品牌卤水(卤水A、卤水B)和泡豆腐水(卤水C)为研究对象,研究不同来源卤水对臭豆腐挥发性成分的 影响,为探讨卤水制作工艺优化及臭豆腐品质标准化控制提供依据。结果表明,不同来源卤水在不同发酵阶段的主体物质均不同,泡 豆腐水(卤水C)和某品牌卤水(卤水A、卤水B)挥发性成分数量差别较大,分别有48种、37种、47种,但苯酚类和吲哚类物质均为共性 物质,所有卤水中均存在3-甲基吲哚,可能为卤水中挥发性物质的重要成分,这为卤水可控化生产提供了参考。 相似文献
20.