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防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点.针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真.仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性. 相似文献
232.
233.
234.
在对我国凝胶堵漏剂的应用现状进行文献调研的基础上,结合现场应用实际,优选出得到广泛应用的聚合物凝胶并进行室内实验研究。分别考察温度、压力、pH等因素对聚合物凝胶在盐水中膨胀性能的影响。结果表明,聚合物凝胶堵漏剂在盐水中膨胀倍数比在清水中低,膨胀时间为6 h时,两者相差1.85;温度对聚合物凝胶在盐水中膨胀性能影响较大,压力和体系pH影响不大。对聚合物凝胶进行模拟堵漏试验得知,凝胶能有效地形成封堵层。 相似文献
235.
针对国内外DSP的发展情况及现状,利用TMS320F28335芯片的高速运算能力和丰富资源实现数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等)。在此基础上,就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论。这类运动控制器功能完善、性能优越,通常能提供板上的多轴协调运动控制,控制精度较高。 相似文献
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乳及乳制品的脂肪酸(FAs)构成模式,即FAs指纹,不仅受物种来源、自然地理和气候环境决定或影响,还与家畜饲养方式、原乳质量、加工类型、加工标准和工艺参数等人为和工业因素有关。目前尚未提出乳制品"工业指纹"概念,也缺乏相应系统的研究。采集荷斯坦牛、牦牛和山羊原乳、超高温灭菌(UHT)乳和乳粉样品200份,采用气相色谱法测定FAs,按照(1)加工类型;(2) UHT处理;(3)厂家/品牌;(4)液态乳品类(品系)和(5)饲养模式5类工业因素,对FA单指标和FAs多指标整体进行统计比较,通过主成分分析(PCA)观察样品的FAs指纹自然聚类情况。结果表明,多数FA在5类研究中都存在显著差异,而配伍方差和配对t检验FAs差异都不显著,说明传统统计不能区分FAs模式复杂的整体改变。PCA分析样品集的自然聚类与各加工处理、品牌品类及饲养模式一致,说明各工业因素对乳品FAs指纹都有特征性和模式化的影响。有望利用FAs指纹实现乳品生产加工方式、厂家品牌及品类等级等的区分,市售乳品完整性和真实性判别,奶畜科学饲养及功能性特色乳品研发效果多指标大数据的可视化评价。 相似文献
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地震动持时对工程结构地震反应有重要影响,发展可靠的地震动持时预测模型是地震工程一个重要课题。基于日本K-NET和KiK-net在1997—2021年间获得的67813条地震动记录,将地震动记录按照震源类型分为浅地壳地震、俯冲带板间地震、俯冲带板内地震和上地幔地震四种类型,采用深度学习算法,建立了四种震源类型地震的地震动重要持时预测模型,并与传统预测方程进行了对比。结果表明,采用深度学习算法建立的地震动重要持时预测模型具有合理性和可靠性,能够取得良好的预测效果。四种类型地震的地震动重要持时的预测结果差异明显,尤其在震级较大的情况下,所以预测不同类型地震的地震动持时不应采用同一种预测模型。研究结果和结论可供地震动参数预测、地震区划、结构抗震设计和地震危险性分析等工作参考。 相似文献
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