地磁匹配制导基准图精度评价方法及其仿真实现

为了提高基准图与实际地磁场信息的符合程度,并为基准图误差修正提供依据,文中从分析影响基准图精度的因素入手,把基准图制备过程中可能出现的误差和影响因素逐一分析,针对各种误差和影响因素的特点提出了4种精度评价方法,以此为依据对基准图的制备方法进行了改进;最后在选定区域进行了基准图精度评价仿真实验,并对基准图误差进行了修正,仿真实验表明:修正后的基准图能够更准确、完整地描述地磁场形态.     

FTA在机器人故障诊断中的应用

介绍自主移动机器人的总体结构,根据各分系统的特点分析机器人的常见故障;应用FTA的相关理论,建立起机器人的故障树模型,并依据模型对机器人发生的故障进行定性分析.通过比赛验证了合理的故障树模型有利于及时、有效地排除故障.     

网络自免疫内生安全防护体系设计

随着网络规模的快速扩大及信息系统的日益复杂,现有安全防护体系以外挂、被动的边界安全防护体系为主,难以支持多样化、多等级的防护能力动态按需联动需求.生物自免疫机理具有自适应性、自学习、自组织性及动态性等特点,为创新开展具有内生安全效应的主动安全防护体系设计提供了思路.分析了国内外内生安全的技术理念,研究了生物免疫体系对网络安全体系的启示,并以此为基础提出了攻击自免疫的网络内生安全模型和技术体系,促进安全技术研发由外挂式向内生性转变,将安全属性作为一种网络基因,达到协同联动的内生安全的效能.     

卫星激光通信技术

文章详细介绍了卫星激光通信技术在国外的最新发展状况;阐述了实现卫星激光通信的关键技术及其解决方案,特别对捕获、跟踪、瞄准系统进行了详细的分析;最后对卫星激光通信技术的发展作了展望。     

基于PC／104与单片机的仿人机器人控制系统设计

为了简化仿人机器人控制系统结构,增强机器人系统的功能.采用PC/104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机,完成图像处理,做出控制决策,计算并生成运动序列.关节控制器选用C8051F310单片机,采用串口与主控计算机通信,接收来自主控计算机的运动序列指令,产生PWM波,经过放大电路,实现21路电机的控制.经过实验,得到图像采集分析结果和仿人机器人稳态步行.实验表明,这种控制系统能够实现仿人机器人的控制.     

基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.试验验证了该传感器系统的有效性.     

基于混合递阶遗传神经网络的转炉温度预报

针对转炉控制中对吹炼终点温度的控制问题,提出了基于混合递阶遗传RBF神经网络(HGA-RBF)的转炉炼钢终点温度预报模型.研究了RBF网络的特点,用递阶遗传算法克服了网络的结构和参数选择的随机性问题;并结合最小二乘法,提高了收敛速度.仿真结果表明,此算法在一定程度上提高了RBF网络的优化收敛速度和训练测试精度.某钢铁公司提供的实际冶炼数据试验,也证明了该模型预报精度较高,对提高生产的质量有重要意义.     

基于“发电先取油”模式的煤炭分级分质应用研究

在“双碳”目标下,碳减排成为能源企业转型发展不可逾越的关键因素。通过对国电电力公司下属17家煤电企业的实地调研,提出“发电先取油”系统整体架构,并进行经济性测算和降碳效果分析。煤炭先作为原料和燃料,把煤炭分级分质与煤电转型、气电调峰、可再生能源消纳耦合成有机整体,有效拓展煤电转型和节能降碳的路径。结果表明：基于“发电先取油”煤炭分级分质应用方式可以为煤炭、电力和碳市场价格建立传导机制、保障煤电生存与发展提供科学依据和参考价值,对于实现“双碳”目标和能源转型具有重要意义。     

锡冶炼原料焙烧回转窑控制系统设计

锡冶炼原料焙烧回转窑的工艺生产过程.提出仪表系统和相应控制策略的设计方法,并基于此方法在计算机集散控制系统上开发了锡冶炼原料焙烧回转窑控制系统软件,成功应用于某公司锡冶炼原料焙烧回转窑,实现了锡冶炼原料焙烧回转窑的稳定控制.该系统投运以来可靠性高,控制效果及时、准确.     

浅谈乙烯厂化验室的安全管理

当前时期下，国家大力提倡“安全生产”。安全生产牵动着千家万户的安危，关系着从事各项危险系数较高工作人员的生命安全。以乙烯厂化验室为论述重点，从乙烯厂化验室的工作特点出发，根据这些特点提出乙烯化验室应该加强安全管理，这样才能杜绝安全隐患，真正地使乙烯厂的化验室处于安全的运行环境之中，从而保证工作人员的安全工作环境。