模糊规划在配电站无功电压控制中的应用

运用模糊规划方法,综合控制变压器分接头和并联电容器组的投切,实现配电站的无功和电压的实时监控。通过推导二次母线电压V2的方程,建立各物理量间的相互关系,根据控制目的建立各物理量的隶属函数和模糊目标函数;运用模糊规划算法探索调控策略,使系统在不正常工作状态时能恢复正常,同时使二次侧电压和无功功率尽可能满足用户的期望。     

一种新型可编程芯片的应用研究

现场可编程芯片相对ASIC（Application Specific Integrated Circuit）具有设计简单、节省成本、升级容易等许多无可比拟的优点,因此在现代工业中的应用越来越广泛。通过结合在纺织机械自动络筒机中的应用,详细地介绍了一种新型的可编程芯片PSD（Programmable System Devices）,并且对在实际应用中出现的一些问题进行了讨论。     

足球机器人智能决策系统设计实现

足球机器人系统为人工智能特别是多智能体的研究提供了一个标准的试验平台。系统的核心是“脑”即决策系统；在分层递阶决策的基础上，采取模块化设计；详细介绍了决策系统各个模块包括视觉模块、决策模块和控制模块等，并提出了一系列新的实现方法。     

噪声有源反馈自校正控制

提出了一种前馈补偿和误差反馈相结合的噪声有源自校正控制方法,给出了两种未知参数的在线自适应学习算法,在控制系统中引入两个反馈闭环以改善系统的性能。仿真结果表明,前馈补偿和误差反馈相结合的噪声有源自校正控制比传统的Ｆｉｌｔｅｒ－Ｘ控制更为有效。     

一维噪声的有源控制

传统的无源吸振技术难以解决低频噪声控制问题,有源噪声控制（ＡＮＣ）是解决低频噪声控制问题的有效方法。有源噪声控制（ＡＮＣ）通过引入可以控制的次级声源使其和主噪声源干涉相消而达到的降噪的目的。介绍了常用的几种有源噪声控制（ＡＮＣ）算法,对常用ＡＮＣ算法的性能进行了分析,并结合仿真结果对常用的ＡＮＣ算法进行了评价。最后对算法的选择提出了建议,并对ＡＮＣ的未来发展进行了展望。     

足球机器人决策系统的实现

足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物，它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台^[1,5]。机器人系统的核心部分是决策子系统，本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计，它由协调层，运动规划层和基本动作层组成。然后介绍了足球机器人决策系统层结构推理模型。     

基于DSP的自适应有源噪声控制系统

文章介绍了基于TITMS32 0F2 4 0DSP的自适应有源噪声控制系统 ,给出了系统的硬件结构及其工作原理 ,详细说明了有源噪声控制的自适应算法 ,并给出了程序流程图及实验结果。通过实验证明 ,该系统有较好的降噪效果。     

基于投影寻踪法的城市水生态文明建设评价

基于水生态文明城市建设的理念和要求,从水安全、水生态、水管理、水景观、水文化5个方面,构建了包含29项指标的城市水生态文明评价指标体系;综合考虑国内外的经济社会发展水平和区域特征,确立了理想、和谐、基本和谐、不和谐、极不和谐5个评价等级标准,建立了基于实数编码的加速遗传算法(real coded accelerating genetic algorithm,RAGA)的投影寻踪评价模型,并以安徽省马鞍山市为例,对其2012年的水生态文明建设情况进行等级评价。结果表明,马鞍山市2012年的水生态文明处于基本和谐的状态,与实际情况相符。