基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上,以ARM Cortex??M3处理器为核心,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发,通过合理布置传感器,采用多种传感器融合,使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测,提高了对障碍物的准确识别,能够实现自主避障吸尘。     

基于滑动窗口的接入新方案

在大规模机器类通信(Machine Type Communication,MTC)中,当短时间内大量的设备涌入LTE-A(Long Term Evolution-Advanced)网络,同时发起随机接入的时候就会造成严重的网络拥塞,需要采取合适的措施对拥塞加以控制.为此,本文提出了一种基于滑动窗口的拥塞控制方案,通过窗...     

基于SOPC的脑电信号实时处理

为满足脑电信号采集、处理设备具有便携式,实时性,数据量大的实际需求,提出了一种基于SOPC的脑电信号实时处理设计方案。用脑电极采集到的脑电信号经过前期预处理(放大,滤波)、A/D模数转换后,经过SOPC系统对脑电信号进行频谱分析、特征提取,最后存储或传输。整个设计围绕SOPC系统,以NiosⅡCPU为核心,并与其他外围设备集成,实现整个系统的控制与处理能力。利用SOPC系统实现的脑电信号采集系统,具有体积小、运算速度快、方案灵活的特点,为构建脑电信号实时处理系统提供了一个新技术方案。     

基于局部彩色二元模式纹理特征的人脸分类方法

针对现有的局部纹理特征在光照变化下的人脸分类准确率不高的问题,提出一种局部彩色二元模式纹理特征提取和表示方法.该方法首先求取多个信号通道的彩色向量的模,以减少单独对每个信号通道提取 LBP 特征导致的量化误差;其次提取任意两个信号通道之间的像素彩色夹角来减少光照变化的影响.对于给定的测试人脸图像集,通过 SVM 的二分类器投票得到人脸图像的分类.在 Color FERET 和 XM2VTSDB 人脸图像数据库上的实验证明该方法在光照变化下可以有效地分类人脸图像.     

用红外热成像技术评价碳纤维织物的导热性能

应用红外热成像技术测定不同温度下热处理的聚丙烯腈碳纤维（简称碳纤维）织物的导热性能差异,为该种材料的导热性能评价提供了一种新的方法。     

A numerical integration-based yield estimation method for integrated circuits

A novel integration-based yield estimation method is developed for yield optimization of integrated circuits.This method tries to integrate the joint probability density function on the acceptability region directly. To achieve this goal,the simulated performance data of unknown distribution should be converted to follow a multivariate normal distribution by using Box-Cox transformation(BCT).In order to reduce the estimation variances of the model parameters of the density function,orthogonal array-based modified Latin hypercube sampling (OA-MLHS) is presented to generate samples in the disturbance space during simulations.The principle of variance reduction of model parameters estimation through OA-MLHS together with BCT is also discussed.Two yield estimation examples,a fourth-order OTA-C filter and a three-dimensional(3D) quadratic function are used for comparison of our method with Monte Carlo based methods including Latin hypercube sampling and importance sampling under several combinations of sample sizes and yield values.Extensive simulations show that our method is superior to other methods with respect to accuracy and efficiency under all of the given cases.Therefore,our method is more suitable for parametric yield optimization.     

氧化锌太敏电阻器的性能及应用

本论述了氧化锌压敏电阻器的性能、应用及发展,提出了氧化镜压敏电阻器选用原则,简述了表面安装型氧化锌压敏电阻器的优点和发展趋势。     

SRAM数据残留现象的机理分析

通过实验进行了SRAM数据残留机理的研究,建立了数据残留时间与温度的关系.确定了低温下非平衡载流子复合率及扩散速度的降低,是导致SRAM断电后数据残留的主要原因.同时进行了SRAM电参数与数据残留的相关性分析,排除了实验条件下热载流子效应对数据残留特性的影响.     

基于CPCI总线的高速并行数字信号处理机

高速并行数字信号处理机在实时数字信号处理中具有重要作用。基于实时数字信号处理思路,研制基于ＣＰＣＩ总线的高速并行数字信号处理机,测试表明,该处理机满足实时数字信号处理要求。     

CuO纳米线中的取向畴

通过简单的热氧化法,可以得到不同取向畴的CuO纳米线结构.利用群论的知识,从理论上推导出CuO纳米线中存在11种畴壁结构,其中5种已经被实验证实.同时,在800℃下得到直径较大的CuO纳米线,利用透射电子显微学相关技术分析发现,这种纳米线中存在一种新的畴壁结构,而且也属于理论上得到的11种畴壁之一.本文利用群论分析,解释了CuO纳米线中取向畴结构的生成机制,对调控CuO纳米材料的生长具有指导作用.