满足高精度测量的GNSS自适干扰抑制算法

日益复杂的电磁环境严重干扰了全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的正常有效运行.多天线空域自适应处理能够有效抑制电磁干扰,但是空域自适应处理算法可能会引入卫星信号载波相位误差.此外,多天线组成的阵列本身存在各种不理想因素也会引入误差,这些对高精度测量系统来说是不可容忍的.为此,本文首先分析了GNSS中常用的空域自适应处理算法在抑制干扰的同时对载波相位测量的影响,在此基础上提出了一种不需要阵列流形信息的盲波束形成算法——二次解重扩算法.其核心思想是在解重扩（De-spread Re-spread,DR）算法的基础上增加频率精估计环节,并根据精估后的载波频率重新构造本地参考信号与接收数据进行相关,从而最小化波束形成权矢量与卫星信号的导向矢量之间的误差,减小了空域抗干扰对卫星信号载波相位的影响.     

Studies on synergistic solvent extraction of rare earth elements from nitrate medium by mixtures of 8-hydroxyquinoline with Cyanex 301 or Cyanex 302

Synergistic solvent extraction of rare earth elements (REEs) from nitrate medium was investigated with mixtures of 8-hydroxyquinoline (HQ) and acidic organophosphorus extractants,bis(2,4,4-trimethylpentyl) dithiophosphinic acid (Cyanex 301) and bis(2,4,4-trimethylpentyl) monothiophosphinic acid (Cyanex 302).The extraction behavior of Cyanex 301/Cyanex 302 and their binary mixtures with HQ towards several lanthanoids (La,Nd,Sm,Tb,Ho,Tm) and yttrium (Y) was investigated.The separation ability of REEs was studied according to the various extraction effects.The extraction mechanisms for yttrium were studied with the methods of slope analysis and constant moles in the synergistic systems.The extracted compounds,the equilibrium constants,and thermodynamic functions were also determined.     

利用氮气替代高炉煤气与焦炉煤气合成转炉煤气的可行性研究

对不同比例下氮气和焦炉煤气混合后的燃烧特性进行分析,根据燃气互换性的判定方法,当焦炉煤气在焦氮混合气的含量在37％～38％时,其混合气能够替代人工合成转炉煤气稳定燃烧.在实际生产过程中,通过现有的转炉煤气柜及混合站等设施,能够实现焦炉煤气和氮气的均匀、稳定的混合,说明利用氮气替代高炉煤气进行人工合成转炉煤气是可行的,从而达到增加人工合成转炉煤气气源种类的目的.     

浅论工程项目计划的制定与控制

项目管理全生命历程中,项目计划与项目控制最重要组成部分,前者是后者的基础,后者是前者的保障。当前市场竞争日益激烈,科学技术进步日益提速,项目计划的制定与控制日益重要。     

集团公司ERP用户培训方法论

对ERP用户进行培训进行分析,从企业ERP运维支持中心的角度,针对不同用户的不同特点,将行之有效的方法应用于集团公司的ERP用户培训中。     

Combination of on-line preconcentration by di(2-ethylhexyl) phosphoric acid resin in the presence of complexing agent with microwave plasma-atomic emission spectrometry for the determination of rare earths

The adsorption of rare earths,lanthanum,cerium,neodymium,and yttri um by di(2-ethylhexyl) phosphoric acid(D2EHPA) resin in the presence of a compl exing agent,EDTA,was investigated. Flow injection was selected as the injectin g method. Various parameters,sample pH,sample loading time,sample flow rate,EDTA concentration,EDTA flow rate,eluent concentration,and eluent flow rate,were studied and optimized. Under the optimum conditions,the method allowed the determination of rare earths with detection limits of 1.09 μg/L(lanthanum),3 .31 μg/L(cerium),2.05 μg/L(neodymium),and 1.25 μg/L(yttrium) . High repea tabilities were obtained for all the four rare earths(RSD<5%) . The proposed met hod was applied to the determination of the rare earths in water samples with a recovery range of 95.8%-103.3%.     

基于WRELAX的小运算量GNSS多径干扰抑制算法

针对全球卫星导航系统（Global navigation satellite system,GNSS）中的多径干扰抑制问题,本文提出了一种有效的小运算量算法。该算法将多径抑制问题转换为时延估计问题,利用基于信号分离理论的Weighted RELAXation （WRELAX）算法求解非线性最小二乘代价函数。考虑到GNSS信号相关函数的特点,通过对接收数据与参考信号的相关函数及参考信号的自相关函数进行加窗截取,取出相关函数信息量较大的主峰值及其附近的范围,从而减小了数据长度,从根本上减小了WRELAX进行参数估计时的运算量,为工程实现提供了可能。最后通过理论分析和仿真实验验证了本文算法在降低运算量的同时能够保证性能不会受到较大损失,尤其对实际中多径干扰与直达信号相比较弱时,本文算法可获得与现有算法相当的性能。     

基于D-H参数的爬壁机器人吸附控制系统设计

传统爬壁机器人吸附参量存在同步不对称的问题,导致爬壁机器人吸附控制系统输出控制量精度降低,影响机器人整体控制效果;为了解决爬壁机器人吸附参量不对称问题,提出基于D-H参数的爬壁机器人吸附控制系统设计;基于D-H参数特点,设计系统总体框架,框架共分为硬件与软件两部分;硬件主要利用动态陀螺仪控制器控制处理指令数据,完成处理模块设计;通过无线控制遥感器KJ-F6000X-T6实现控制模块设计;软件部分采用与D-H参数相关的算法对控制程序进行设计;通过实验对比数据表明:提出设计系统具有同步爬壁机器人吸附参量对称性,单次控制量、双次控制量、多次控制量系数分别为0.7、0.6、0.5,符合控制系数标准范围,能够提升系统控制量输出精度。     

机载雷达高速空中机动目标检测新方法

空时自适应处理(Space-Time Adaptive Processing,STAP)是一种有效的机载雷达运动目标检测方法.空中目标的高速运动会导致其回波产生严重的距离走动和多普勒模糊,并且目标作加速运动时还会引起多普勒走动.为了有效检测上述目标,本文提出了一种新方法,该方法在目标距离走动校正之前首先进行杂波抑制,避免了直接利用Keystone变换校正存在多普勒模糊的运动目标距离走动时影响杂波分布特性、进而降低STAP性能的问题;然后对距离走动校正后的数据进行Wigner-Hough变换,估计出目标的加速度,并根据估计值对多普勒走动项进行补偿,从而使目标能量能够得到有效积累;最后进行运动目标检测.仿真结果证明了该方法的有效性.     

利用矢量跟踪环路的欺骗干扰检测与抑制方法

欺骗干扰的信号模型与真实卫星信号相似,具有很强的隐蔽性。近年来欺骗干扰不断威胁GPS系统因此受到了国内外学者的广泛关注。生成式欺骗干扰的延迟和功率具有可控性和变化性,因此隐蔽性和危害性更强。针对该问题,本文在欺骗干扰来向与真实卫星信号来向未知的前提下,结合阵列天线技术与矢量跟踪环路,提出一种基于矢量跟踪环路的欺骗干扰检测和抑制方法。该方法首先根据矢量跟踪环路的预测参数重构基于远滞后码的参考信号;其次根据接收信号与参考信号的相干累加结果构造欺骗干扰检测模型;然后根据阵列接收信号与参考信号的相干累加结果估计协方差矩阵;最后根据协方差矩阵中最大特征值对应的特征向量估计欺骗信号的特征向量,并根据该特征向量构造正交投影矩阵抑制欺骗干扰。理论分析和仿真实验得出了本文提出的算法具有较好的抗欺骗干扰性能。