异步多基地雷达分布式批估计方法研究

在实际应用中,由于初始偏差、采样速率不同等原因,系统量测一般也非同步。多基地雷达数据通常面临异步数据融合问题。为了解决该问题,该文按照批处理的思路,联合一段时间内的多个异步数据对同一目标状态进行估计,并基于最优贝叶斯估计原理,提出了一种新的批估计数据融合准则;然后,依据该准则推导出了一种解析的分布式批估计方法;最后,针对非线性非高斯场景,提出了一套完备的粒子滤波实现方案。仿真结果表明,文中提出的方法相比现有方法具有跟踪精度高,计算量小等优点。     

基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法

主要利用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决目标跟踪问题。动态规划(DP)是一种先通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。但是该算法提供的是一种未经滤波的点迹序列。此外,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳,航迹丢失情况较严重,因此利用基于DP-TBD的多雷达协同探测势在必行。然而,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,导致无法将不同雷达的点迹序列进行基于各种融合准则的融合。另外,由于多个雷达不同的采样周期和通信时延,导致了各个雷达的数据是异步的。为了解决以上问题,文中提出了一种基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法(DP-PFF)。该算法分为两步,第一步提出了一种适用于DP算法的粒子滤波方法;第二步是将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的并进行基于DCI准则的分布式融合。仿真结果说明,和单雷达相比,该算法显著提升了目标跟踪的性能。同时,该算法也减少了航迹丢失率并且可以显著提升系统的鲁棒性。     

半自动精密分度拉削装置

对于技术要求极高的端齿或沿周围均布的矩形槽、三角形槽或轮盘榫槽的加工,往往采用先粗铣、精铣,后精磨或研磨的加工方法。但加工后零件很难达到技术要求,且效率很低,不能适应生产需要。我们根据现有设备条件,设计制造了图1所示的机械式半自动精密分度拉削装置,使用成形拉刀在XS30X66A立式拉床(英国产)上成功地实现了半自动拉削,获得了令人满意的效果。     

一种基于AlN多层HTCC基板的SiP模块封装设计

为了满足工作频带宽、传输速率高、功耗大、集成度高的要求,开展一种基于AlN多层高温共烧陶瓷（High Temperature Co-fired Ceramic, HTCC）基板的系统级封装（System in Package, SiP）模块封装设计研究。通过设计制作AlN多层HTCC基板、SiP模块封装结构电性能仿真、模块安装结构热力学仿真设计、组装工艺优化等系列研究工作研制出了小型化、轻量化、高集成的SiP模块。环境试验结果表明该模块具有良好的可靠性。该研究结果可为小型化、轻量化、高集成的SiP模块设计研发提供借鉴。     

美国光学学会的特点

学会与个人一样有其个性，与美国物理协会其它兄弟学会有联系的人都明白这一点。个性体现在多方面：所服务团体，任务，学科内容，组成情况，所在领域发展的速度和时间的不同。美国光学学会由这些因子定型，在成功地保持会员与活力的多样性的同时，适应着光科学与技术的巨大变化，成功地抓住刚出现的机会。凡此种种，都保持着创建者的雄心。 《美国光学学会会报》(JOSA)创刊于1917年。首篇论文是“研究的机遇”，作者F.Richtmyer是学会1920年起任职的第三任主席，JOSA 1933～1938年的编辑，当时35岁，特别会员。他1928年和1934年的讲义“现代物理引论”(1942年与E.H.Kennard，1955年与T.Lauritsen修订)，是几代物理学学生学习X射线和原子结构知识的范本。这篇论文开头是乐观的短评，尽管字里行间有些激动。     

纳米Sb4O5Cl2的制备及其在云母表面上的吸附性能

以SbCl3 为试剂,通过醇盐水解,制备了单分散的纳米Sb4O5Cl2粒子,通过正交实验,系统地研究了各个因素和水平对制备单分散纳米Sb405Cl2的影响.用TEM观察了表面活性剂的种类对sb4O5Cl2粒子形貌和粒径的影响,同时以云母作底材,研究了纳米Sb405C12在其表面上的分散性能.结果表明,制备单分散纳米Sb4O5cl2的最佳制备条件为:反应温度45℃、水解20rain、SbCl3浓度0.08 g/mL、搅拌速度350 r/min、加水40mL、醇化2.5 h和异丙醇做醇解试剂.同时发现表面活性剂对Sb4O5Cl2形貌和粒度均有较大影响,而云母在MnCl2溶液内浸泡15 min时静电引力达到最大,使得纳米Sb4O5C12在其表面上的吸附量达到最大值,并呈较好的单分散状态.     

铜冶炼白烟尘酸化焙烧工艺研究

针对云锡铜业高砷高锡低铜白烟尘,开展酸化焙烧选择性脱砷的研究,考察活性炭配比、浓硫酸配比、焙烧温度、焙烧时间对砷、锡、铅、锌、铋、铜挥发率的影响。在焙烧温度450 ℃、焙烧时间3 h、活性炭加入量5%、硫酸加入量30%较优条件下,白烟尘砷挥发率为94.28%,锡、铅、锌、铋、铜挥发率分别为2.34%、3.71%、2.96%、1.43%、1.64%。酸化焙烧实现了砷的选择性挥发,使白烟尘中的砷形成开路,为后续有价金属的分别回收创造了有利条件。     

3D模块金丝键合在线检测技术研究

对金丝键合后键合质量的在线自动快速光学检测的原理、建模和检测成功率进行了概述,同时通过具体案例对金丝键合质量在线检测技术进行了研究。解决了键合质量的自动化在线检测的工程应用,对稳定3D微组装的键合质量起到积极的作用。     

家装行业形成管理新格局

四年来,伴随着我国国民经济的快速发展和人民生活水平的迅速提高,在政府主管部门的领导下,通过各地方协会和广大企业的努力,全国家居装饰装修市场已经发生了深刻变化,一个健康、有序的市场局面已经基本形成,行业的发展步伐和服务水平也取得了前所未有的进步,突出表现在以下几个方面:     

大规模FPGA设计的时序优化策略

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