五自由度桌面级多功能机械臂设计

随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。     

光伏和风力发电系统的动态建模分析研究

针对电力系统的运行特点,对光伏及风力发电系统的动态建模进行研究,旨在通过光伏发电系统以及风力发电系统运行状况的分析,确定动态化的运行分析方法,充分发挥电力系统的运行效果,满足发电系统与电网稳定交互及安全运行的需求。     

一种新型可伸缩调节螺丝刀设计

文章设计一款可伸缩调节刀头大小的螺丝刀,可以在生产与生活中为我们提供很大便利。该螺丝刀的亮点在三个方面:第一,可灵活伸缩的螺丝刀刀头,可以根据螺母大小来按压刀头实现刀头与螺母的贴合;第二,人体工程学刀柄,通过流线型外观既保证美观又贴合手掌,易于发力。整个设计的最大创新是可根据螺母大小调节刀头,具有良好的应用价值。     

浅谈大型水电站继电保护信息管理系统设计及运用

某大型水电站继电保护信息管理系统结构与网络配置设计,成功解决了保护及安全自动装置与故障录波设施种类繁多、装置的通讯方式和通讯规约不尽相同、上送的数据量大等难题,不但可以将子站所有继电保护及安全自动装置、故障录波装置采集的信息上送主站,还可以通过Web服务在办公网络发布,并形成数据库和报表,实现数据统一管理,电厂信息化和智能化管理,非常适用于人员配置少、设备布置分散、自动化设备众多的大型水电站。     

酿酒原料的农药残留分析检测技术研究进展

通过查阅关于酿酒原料中农药残留的相关文献,对酿酒原料样品前处理以及酿酒原料农药残留检测技术进行了综述。     

电动汽车用ISG永磁电机在弱磁条件下的永磁体涡流损耗分析

针对内转子内置式永磁同步电机在高速运行时转子永磁体所产生温升严重的问题,以"一"型和"V"型两种不同磁极结构的35kW永磁同步电机为研究对象,在永磁体总量和磁极分块相同的情况下,利用有限元法与解析法,分析了两种磁极结构在弱磁条件下永磁体表面的磁通及其变化情况,探究了两种磁极结构的电机在相同的弱磁条件下不同转速、不同弱磁角和不同去磁电流时的转子永磁体涡流损耗大小和特点,得到在相同弱磁条件下"V"型磁极结构的永磁体涡流损耗大于"一"型磁极结构的结论。最后制造样机并进行试验,验证了有限元模型的有效性,为永磁同步电机在弱磁条件下的永磁体涡流损耗情况提供参考。