外卷边槽钢辊弯成型过程模具的设计及可靠性分析

根据弹性变形和塑性变形的基本原理,利用ANSYS有限元软件对冷弯型钢外卷边槽钢辊弯成型过程进行模拟,并分析了成型过程中各种型材工艺参数对板材冷弯的影响。该分析不仅可以充实辊弯成型理论,同时对设计新的辊弯模具及模具优化具有促进意义。     

不同测试方法对射孔弹穿孔性能的评价

采用地面模拟装枪穿钢靶试验、整枪穿环形混凝土靶试验和地面模拟装枪穿砂岩靶试验3种不同的测试方法评价一种114型射孔弹穿孔性能。结果表明:在射孔弹方案研制阶段,选择地面模拟装枪穿钢靶试验,试验成本较低,对优化穿深性能有指导意义;地面模拟装枪穿砂岩靶试验作为射孔弹研制后期的评价方法,贴合射孔弹对地层的射孔效能,对油气增产和射孔弹应用更具指导意义。     

基于改进多目标平衡优化器算法的点焊机器人路径规划

点焊机器人在工业领域内被广泛应用,合理的焊接顺序可以提高生产效率。为了实现点焊机器人的路径最优规划,针对点焊路径和工作时间建立多目标问题模型,提出一种融合改进快速非支配排序的多目标平衡优化器算法(DMONEO)。加入快速非支配排序,并采用生存评分策略替代拥挤度因子,可以更好地保持种群的多样性,防止DMONEO过早收敛。TSPLIB基准实验结果表明,DMONEO算法相比于其他算法性能表现更好。最后在实际点焊机器人的路径规划应用中进行仿真实验并与其他算法对比,结果表明提出的算法得到的优化效果更好,耗时更短。     

一类用于连续域寻优的蚁群算法

由真实蚁群觅食行为启发而来的经典蚁群算法,非常适合解决组合优化问题,但经典蚁群算法的离散性本质也限制了其在连续空间问题求解中的应用。为此,提出了一种用于连续域寻优的改进蚁群算法。局部搜索上基于解决离散域问题的经典蚁群优化思想,全局搜索利用类似于遗传算法的交叉、变异操作-称为Ant Diffusion和Ant Walk方法,每代寻优结束后均采用"精英策略"把本代最优个体保留到下一代中。最后,采用改进算法对几个基准函数做了寻优测试,都取得了良好的效果,证明了算法的有效性。     

基于最大空闲时间的分布式巡逻机器人数量优化

针对多机器人巡逻问题,提出基于全局平均最大空闲时间的分布式巡逻算法,确保每个巡逻顶点在一定时间内被机器人访问.在算法执行过程中,每个机器人利用共享信息估算全局平均最大空闲时间.机器人在当前顶点收集的信息用于决策、选择下一个被机器人访问的顶点.再根据全局平均最大空闲时间的大小估算在巡逻任务过程中多机器人团队的表现,确定完成此巡逻任务所需的最优机器人数量.仿真实验表明文中算法的收敛速度较快,全局平均最大空闲时间值较小,多机器人巡逻任务完成效果较佳.     

混凝土靶强度与射孔弹穿孔深度关系的初步研究

通过102型深穿透射孔弹射流侵彻不同强度柱状混凝土靶试验,结合线性回归分析方法研究了射孔弹对柱状混凝土靶穿孔深度与靶体强度之间的关系,拟合得出二者之间的经验公式,经试验验证该公式预测误差在5%之内,为聚能射孔弹的设计提供理论指导,同时也为射孔弹的研制从试验验证型向计算研究型改进提供了基础数据和研究方法。     

论职业道德,企业道德与行业发展的关系

道德是指人们在社会活动过程中应该遵循的行为规范。这些行为规范包括遵守法规,正确的伦理道德观念,互助互爱的精神等。职业道德是指自然人在其从事的职业岗位上,以上述的行为规范标准为准绳,为社会和人民作出负责任的行动。职业道德的基础是文化修养和人生观,文化修养的高低和人生观的正确与否直接影响职业道德行为。     

药型罩对射孔弹射孔性能的影响

药型罩作为石油射孔弹的关键部件,其参数变化从很大程度上影响着射孔弹的射孔性能。从药型罩在石油射孔弹中的作用原理出发,介绍了药型罩各参数(如形状、材料密度和生产工艺等)对射孔弹射孔性能的影响;以大孔径射孔弹为例,用试验的方法对药型罩的各个参数做了初步研究。