一种基于最优轨迹的假查询隐私保护机制

随着移动通信技术和无线传感器的发展, 基于位置服务的应用给我们的生活带来极大的便利。在实际使用中, 用户需要向不可信的LBS服务提供商发送自己的实时位置和相关的查询信息, 这可能会导致用户的个人隐私信息遭到泄露, 特别是在使用连续位置查询服务时, 服务提供商可以利用位置的时空相关性来构建用户的轨迹信息, 进而推断出用户的居住地址、公司位置等敏感信息。传统的位置隐私保护方法通常只考虑到当前位置, 在解决连续位置查询时存在挑战, 因此, 为了解决连续位置查询中难以权衡轨迹可用性与隐私性的问题, 提出一种基于最优位置轨迹的假查询隐私保护机制。首先, 通过真实轨迹和假轨迹间的互信息来度量轨迹的隐私, 解决轨迹隐私难以量化的问题。在此基础上, 提出一种基于马尔科夫链的轨迹互信息计算方法, 简化了轨迹互信息的计算过程,并使用两条轨迹上对应位置点间的欧几里距离来量化位置轨迹的可用性。其次, 考虑到生成的假轨迹可能并不符合用户的通行习惯, 容易被识别出来, 我们选择历史轨迹作为假轨迹。为了减少轨迹上位置点的数量, 使用四叉树法对路网区域进行划分, 将轨迹划分为不同的片段, 在相关约束条件下寻找最优的历史轨迹作为假轨迹, 从而保证使用的假轨迹更加真实、合理。最后, 实验结果表明,本文的方案可以最大程度的实现位置数据隐私性和可用性平衡, 与其他方案相比, 安全性更高、系统计算开销更少。     

基于多层蚁群算法的变论域模糊控制

针对模糊控制器控制精度不高、自适应能力有限等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方式.首先在对离散蚁群算法改进的基础上,提出用于连续域寻优的多层蚁群算法.其通过将解空间分成有限网格,并且算法在迭代过程中采用三个阶段的搜索策略,每个阶段采用异构搜索机制.然后根据系统性能利用改进算法动态调整伸缩因子,从而构成基于多层蚁群算法的变论域自适应模糊控制器.最后将此控制器用于中厚板液压位置伺服系统中.仿真结果表明,采用自适应模糊控制器的伺服系统收敛速度明显加快,此控制策略在适应能力与鲁棒性好于其它控制方式.     

基于差分神经网络的热处理炉钢板温度预报研究

针对热处理炉钢板温度模型建立困难、准确性差等问题,采用差分进化算法与神经网络相结合的方法,建立了基于差分神经网络的热处理炉钢板温度预报模型。结果显示了该钢板温度预报模型具有较高的精度。     

免烧结金属粉末药型罩材料制备工艺研究

为解决药型罩烧结造成的质量缺陷和金属粉制备过程中效率低下及材料变质的问题,设计了一种免烧结的金属粉末配方,通过对比试验,该配方具备性能优良、成本低廉的特点。与原配方相比,该配方的应用可以降低原材料成本20.7%,提高射孔弹射孔深度5%~7%,并有效地提高产品质量一致性和生产效率。     

无槽圆筒永磁直线同步电机推力波动的解析模型及抑制方法EI北大核心CSCD

无槽圆筒型永磁直线同步电机(slot-less tubular permanent magnet linear synchronous machine,STPMLSM)既避免了齿槽结构引起的齿槽力,又解决了初级铁心加工困难的问题,其推力波动主要来源是初级铁心端部效应和三相绕组电感不对称,介于齿槽结构与空心结构之间,推力波动的准确计算是此类电机设计与优化的关键。建立考虑初级端部效应的STPMLSM精确子域解析模型,能够快速计算空载与负载工况下的气隙磁密与推力波动,保证计算结果的准确性和高效性。基于该解析模型,提出初级铁心长度、三相绕组位置及匝数分配的综合优化方法,有效降低STPMLSM的负载推力波动,样机的推力波动从11.04%降到2.78%。最后,有限元模型和样机实验验证精确子域解析法及优化方案的正确性。     

基于离散灰狼算法的喷涂机器人路径规划方法

针对目前用于复杂结构实体喷涂的机器人路径规划方法存在的效率低、未考虑碰撞以及适用性差等问题,提出一种用于求解多层决策问题的离散灰狼算法,并把该算法用于该路径规划问题的求解。为了将连续域灰狼算法改为用于求解多层决策问题的离散灰狼算法,采用矩阵编码方法解决多层决策问题的编码问题,提出基于先验知识与随机选择的混合初始化方法提高算法求解效率和精度,运用交叉算子与两级变异算子定义离散域灰狼算法的种群更新策略。另外,运用图论将喷涂机器人路径规划问题简化为广义旅行商问题,并建立了该问题的最短路径模型和路径碰撞模型。在路径规划实验中,相较于粒子群算法、遗传算法和蚁群算法,提出的算法规划的平均路径长度分别减小了5.0%、5.5%和6.6%,碰撞次数降低为0,且路径更平滑。实验结果表明,提出的算法能够有效提高喷涂机器人的喷涂效率,以及喷涂路径的安全性和适用性。     

融合3D视觉的机器人自主更换变压器熔断器系统

针对变压器熔断器人工更换工作量大、安全性低的问题,该文设计开发了融合3D视觉的机器人自主更换变压器熔断器系统。该系统以协作机器人为基础,将彩色3D深度相机以eye-in-hand方式与机器人有机结合。采用变压器熔断器作业3D实景还原、自动避障作业技术,实现机器人更换熔断器自主作业。通过在国家电网内部试验场地测试,证明该系统可以替代检修人员进行无人作业,机器人可以安全、高效地完成变压器熔断器更换。     

谈名牌产品的创立与维护

名牌产品是同类产品中的佼佼者.它在外型、科技水平含量、生产工艺、耐用性、内在质量、售前和售后服务上,比同类产品更具特色和优势.因此,更能满足用户的要求和喜爱,可以为企业和社会创造出最好的经济效益.     

包覆型复合金属粉末用于射孔弹药型罩的研究

传统的药型罩将铜、钨等几种金属粉末及粘结剂按照一定的质量比进行机械混合。这种混合型金属粉末在压制过程中容易造成药型罩各部分质量分布不均匀,从而影响药型罩的总体性能,最终降低了射孔弹的穿孔性能和稳定性。利用化学置换法将铜、钨金属制成包覆型复合粉末,应用于射孔弹药型罩的制造。经实验证明,采用包覆型复合金属粉末能有效改善药型罩的成分偏析等不足。与同等成分的混合型金属粉末相比较,其射孔深度提高9.4%,射孔深度标准差降低了40%。     

基于PLC控制的聚能射孔弹压药工艺研究

针对目前射孔弹压药工艺中参数控制不精确,导致射孔弹穿孔深度及其稳定性下降的问题,提出以可编程程序控制器(PLC)为核心,将PLC与触摸液晶屏(LCD)、比例压力阀、防爆直线位移传感器相结合,改进现有的射孔弹压药工艺,实现单工位一次装模二次加压的压药工艺.改进后压药控制精度高,操作简便,提高了科研试验精度及生产效率.