冷轧Al-Cu-Mg合金双峰强化机制研究

对Al-4.45Cu-1.50Mg合金进行室温条件下冷轧和随后180℃时效加工,利用拉伸试验机、透射电子显微镜(TEM)等研究冷轧态Al-Cu-Mg合金的显微硬度变化、力学性能和原子尺度的合金内部微观结构。结果发现,室温冷轧后时效态Al-Cu-Mg合金出现双峰强化现象,并阐明双峰强化机制。     

汽车镀锌板传统磷化技术的不足及新型技术的发展

现代汽车越来越多地以镀锌板作为车身及相关零部件的材料以增加耐用性。为了提高其与后续漆膜的附着力,涂装前需要进行磷化处理。为此,介绍了汽车镀锌板的传统磷化技术及其存在的不足,列举了新技术,并对未来磷化技术的发展趋势进行展望。     

考虑万向轮扭转角扰动轮式移动机器人轨迹跟踪

为了研究轮式移动机器人运动过程中万向轮扭转的扰动对其轨迹跟踪的影响,提出了一种考虑前端万向轮摩擦扰动及其质心与几何中心不重合的轨迹跟踪控制方法。首先,建立了考虑万向轮扭转角扰动的轮式移动机器人动力学模型;其次,根据位姿误差模型,采用反步法设计虚拟速度控制器收敛系统位姿误差;然后,结合扰动观测器对机器人行进过程中万向轮扭转所带来的摩擦扰动进行估计,构造出一种基于积分滑模思想的力矩控制器以保证速度追踪;最后,利用Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性和渐近收敛进行证明。仿真及实验结果表明,将万向轮摩擦所带来的扰动反馈给动力学控制器,可以减轻控制器的负载。与忽略万向轮扰动的控制方法相比,轮式移动机器人的位置误差最大值的均方根值降低了37.37%,提高了运动系统的稳定性。     

活化分析的过去、现在和将来

【匈牙利《放射分析化学杂志》1982年第69卷第12期第15页报道】活化分析的发展可划分为三个时期,即初创时期,发展时期和成熟时期。     

裂变径迹等新技术在辽河盆地热历史研究中的应用

以磷灰石裂变径迹特征研究为主,辅以同位素地质年代学、稳定同位素组成及包体研究,系统阐明了研究沉积盆地热历史的基本原理和方法,确定了辽河盆地沉积地层物质来源及五条剖面的热历史特征。通过磷灰石、锆石的U-Pb同位素年龄测定,指出沙河街组的沉积物源来自邻近的山海关古陆,并确定了磷灰石裂变径迹的起始记录时间。根据五条剖面100个磷灰石样品的裂变径迹特征分析及稳定同位素和包体研究,分别确定了辽河盆地西部凹陷斜坡地区、西部凹陷南部地区、东部凹陷牛居地区、东部凹陷黄金带地区及浅海地区的磷灰石裂变径迹退火带、古温度梯度、生油带,为辽河盆地油气资源的二次评价提供了重要的科学依据。     

中子活化法研究粘土矿中稀土元素分布模式及铀的分布

本文采用中子活化分析方法测定了四三四矿床粘土矿中的铀和伴生的稀土元素,测量标准偏差一般在±10％范围内。借助于裂变径迹法对铀在粘土中的存在形式进行了研究。实验结果指出四三四矿床粘土矿中不仅沉积了铀,而且还有大量的稀土元素,铀以吸附或矿物状态存在于粘土矿中。通过对铀和稀土元素分布情况的研究,进一步揭示了矿床的成因和粘土矿的成矿规律。     

黄家村与马圈地区金伯利岩及其稀土元素配置模式

黄家村与马圈地区分别位于华北地台东部的郯城-庐江深断裂带之西、东两侧。黄家村两个金伯利岩岩筒岩脉群和一个岩咏群呈北北东向展布,分别侵位于太古代角闪黑云母片麻岩、元古代混合岩和寒武纪薄层灰岩、砂岩和页岩中,马圈三个金伯利岩岩筒岩脉群主要呈近东西向侵位于震旦纪厚层石英岩中,其次是侵位于薄层泥质灰岩中;少数岩体侵位于寒武纪灰岩中。大多数金伯利岩岩筒或岩脉的中心部位是斑状金伯利岩,它的边缘又往往是金伯利岩角砾岩,含大量围岩的碎屑或角砾组分。金伯利岩岩浆在侵位后期,在个别岩筒的边缘出     

中子活化分析及其在锆石研究中的应用

本工作采用仪器中子活化分析对不同产铀岩体、非产铀岩体、铀矿床不同蚀变带中的锆石及其经过浸泡的不同颜色锆石进行了微量元素测定。 1.实验 本工作采用相对比较法对多种不同类型或浸泡过的锆石进行了分析。 1).样品与标准的制备 为了选出纯净的单矿物锆石,首先将岩石样品粉碎至60目,然后在高倍显微镜下选出纯净的锆石大约40mg,用分析纯的氢氟酸(pH=2)浸泡锆石来制得浸泡锆石样品。浸泡及未浸泡的锆石单矿物均在90℃的干燥箱内干燥12小时。     

露天矿火区内三类爆破钻孔快速灭火降温方法研究

针对露天矿火区上覆岩层爆破剥离前,高温爆破钻孔灭火降温的薄弱环节,以强化爆破钻孔特征为切入点,根据钻孔温度和孔底特性将露天矿火区高温爆破钻孔分为火区上部的爆破钻孔、打穿火区的爆破钻孔、火区附近的爆破钻孔等三类,并制定了三类高温爆破钻孔的灭火降温方案。根据灭火降温方案构建了以三相泡沫防灭火技术为主,灌浆、注水为辅的综合灭火降温系统,通过与单一的注水、注浆灭火降温效果对比,综合灭火降温系统具有快速、高效的特点,并成功的对东露天矿15万m2火区内的爆破钻孔灭火降温,保证了东露天矿的安全爆破和按时完成生产进度计划。