江南水乡城市道路景观个性的营造——以昆山市顺陈路为例

以昆山市顺陈路为例讨论江南水乡道路景观个性的营造方式。江南水乡景观特色的营造不但是要体现出江南景观的多种直接要素,更要考虑到城市历史,文化、自然环境等的间接要素,体现出江南水乡诗意的环境氛围．表现出当地国有的历史文化．营造出让当地市民能感到自豪的道路景观。     

遥操作机器人位置反馈型H_∞双向伺服控制系统研究

针对目前遥操作机器人双向伺服控制策略中存在的主、从手间位置跟随性差,以及抓取刚性物体时主手所受反馈力冲击过大等问题,提出了一种位置反馈型H∞双向伺服控制算法.同时,采用状态观测器消除操纵杆液压系统动态特性差异及系统的阻尼、摩擦力、惯性阻力等干扰因素.搭建二自由度同构型主从遥操作系统试验台,并进行了现场试验.结果表明,所提出的位置反馈型H∞双向伺服控制策略能有效地改善高刚性操纵杆力觉临场感和主从位置跟随特性,并能很好地解决反馈力瞬间冲击问题,为力觉临场感遥操作机器人走向实用化提供了宝贵经验和关键技术.     

麦田常见阔叶杂草对小麦产量的影响

通过历年试验、调查、总结、分析,得出了不同杂草对小麦不同生育期均有不同影响的结论,为麦田杂草防治提供依据.     

孝义市向日葵主要病害的发生及综合防治

近年来威胁孝义市向日葵生产的主要病虫害有向日葵菌核病、锈病、褐斑病、黑斑病和霜霉病.根据对这几种主要病害的为害损失、病症特点及发病规律的调查,提出以选用抗病品种、播前种子处理、加强农业技术措施为内容的综合防治对策.     

车载音响系统收音方案的技术发展

车载音响系统收音机部分是一个必不可少的功能,并且人们对收音质量的要求越来越高。随着芯片科技的发展,收音方案也在不断地发展变化。通过对收音方案的技术研究,希望能对车载音响开发生产起到帮助作用。     

噻虫胺的合成

噻虫胺是一种高效、广谱、低毒的新烟碱类杀虫剂.综述了噻虫胺的合成方法,并对其中一种合成路线进行了详细的研究,即以硝基胍、2,3-二氯丙烯为起始原料,经过分解中间体1-(2-氯噻唑-5-甲基)-2-硝基亚胺基-3,5-二甲基-六氢-1.3,5-三嗪制备噻虫胺,总收率可达58.6%.此工艺路线具有选择性高、反应条件温和、反应时间短、产品纯度高、易于实现工业化生产等特点.     

基于混合整数线性规划的气电联合循环系统经济调度

热力系统和电力系统形成气电联合循环系统,可以充分发挥电气之间的转换效率,解决能源需求问题。为此,针对气电联合循环系统的结构和作用进行了分析。建立了包括热力和电力在内的联合调度模型,以二氧化碳排放为目标,考虑相应的热力网约束和电网约束。提出利用混合整数线性规划作为模型求解的方法,同时增加离散变量和连续变量约束。最后对所提出的模型进行仿真分析,说明了所提模型和方法的有效性。     

基于GPRS的配变监测系统接入安全技术

分析了APN专线技术和VPN加密认证技术,介绍了通过GPRS将配变监测终端接入电力系统内网的方法。 通过安全性分析证明了APN专线技术和VPN加密认证技术结合运用在GPRS接入系统的可行性。     

电力企业物资管理系统的安全保障工程实施及安全评估设计

信息系统的安全部署与应用是日益受到电力企业关注.阐述了某电力企业物资管理系统的安全保障工程的实施方案.采用SSE-CMM模型对保障工程实施的各个阶段进行能力评估,形成综合的评估报告.     

统计综合法负荷建模中的调查方法及应用

介绍了统计综合法建模中的一种新的负荷调查方法,该方法结合了对所有变电站的负荷普查及对典型变电站的详细调查。首先描述了负荷调查的主要工作流程,详细阐述了基于负荷特性的分类指标和负荷节点分类原则,在此基础上编制了负荷特性普查表,并确定调查数据的来源及调查对象。然后对普查中取得的负荷特性数据进行统计分析,利用调查统计结果对220kV变电站(负荷节点)进行了分类。提出了兼顾考虑地域性和变电站负荷构成的各类型负荷典型变电站的选取原则,按此原则为每类负荷类型选取了典型变电站,并为这些典型负荷节点设计了详细调查表格。该方法在较小的调查复杂度基础上实现了较高的准确性,并已经在华北、华中、西北、东北电网中得到成功应用。